Điều khiển mờ
5/5
()
About this ebook
Năm 1965, Lotfi Zadeh, giáo sư lý thuyết hệ thống, Đại học California, Berkeley công bố bài báo đầu tiên về Logic mờ ở Mỹ. Từ đó lịch sử phát triển của lý thuyết mờ, theo trình tự phát minh ở Mỹ, xây dựng đến hoàn chỉnh ở châu Âu, và ứng dụng vào thị trường ở Nhật.
Chính phủ Nhật hỗ trợ các công ty lớn thiết lập các chương trình chuyển giao công nghệ. Một số tổ chức hỗ trợ nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ lần lượt ra đời. Năm 1985, IFSA (International Fuzzy System Association) được thành lập, nối tiếp theo là SOFT (Society for fuzzy theory & systems), BMFSA (Biomedical Fuzzy Systems Association), LIFE (Lab for International Fuzzy Engineering Research), FLSI (Fuzzy Logic Systems Institute).
Gần đây Lý thuyết mờ đã được quan tâm ở Mỹ, đặc biệt là các công ty cạnh tranh mạnh với các công ty ở châu Á và châu Âu. Một số lĩnh vực ứng dụng mở ra cho các công ty Mỹ như hệ thống hỗ trợ ra quyết định, bộ điều khiển ổ đĩa cứng máy tính, ...
Lý thuyết mờ được ứng dụng trong hầu hết các chuyên ngành kỹ thuật như Kỹ thuật điện, Kỹ thuật hóa học, Kỹ thuật xây dựng, Kỹ thuật cơ khí, Kỹ thuật máy tính, Kỹ thuật tri thức, Kỹ thuật công nghiệp, Kỹ thuật nông nghiệp, Kỹ thuật hạt nhân, Kỹ thuật tri thức...
Điều khiển mờ nghiên cứu ứng dụng Lý thuyết mờ trong các hệ thống điều khiển, có nội dung gồm 6 chương.
Chương 1, Lý thuyết tập mờ trình bày Lý thuyết tập hợp, Tập mờ, Toán tử tập mờ, Xây dựng tập mờ, Giải mờ.
Chương 2, Quan hệ mờ trình bày Quan hệ, Quan hệ mờ, Liên kết mờ, Hợp thành mờ, Nguyên lý mở rộng, Chuyển đổi mờ.
Chương 3, Số học mờ trình bày Số mờ, Biến ngôn ngữ, Toán tử số học mờ, Cực trị mờ, So sánh mờ, Xếp hạng mờ.
Chương 4, Logic mờ trình bày Logic học, Mệnh đề mờ, Hàm kéo theo mờ, Mệnh đề điều kiện mờ, Suy diễn mờ, Lập luận xấp xỉ đa điều kiện.
Chương 5, Lý thuyết khả năng trình bày Sự kiện, Lý thuyết độ đo mờ, Lý thuyết bằng chứng, Lý thuyết xác suất, Lý thuyết khả năng. Chương này cũng trình bày quan hệ giữa Lý thuyết khả năng và Lý thuyết tập mờ, cũng như giữa Lý thuyết khả năng và Lý thuyết xác suất.
Chương 6, Điều khiển mờ trình bày Hệ thống điều khiển tự động, Bộ điều khiển kinh điển, Bộ điều khiển mờ, Hệ thống điều khiển mờ con lắc ngược, Hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ, Hệ thống điều khiển mờ động cơ.
Phong Nguyễn Như
Nguyen Nhu Phong is a Senior Lecturer at the Industrial Systems Engineering Department, HCM City University of Technology (HCMUT), Vietnam. He is also an IEEE member, and a SAP ERP specialist.He received his Master of Engineering at Asian Institute of Technology (1997), and his Bachelor of Engineering at HCMUT, Vietnam (1987).He was a member of the Project of building ISE program (1999) and the leader of the Project of improving the program (2007-2012). He was the deputy dean of the Faculty of Mechanical Engineering in period of 2002-2007, and the former head of the ISE department in period of 2007-2012.He is the authors of 24 books in Statistics, Operations Research, Scientific Research Methodology, Design of Experiment, Engineering Economy, Production Management, Inventory Management, Quality Management, Lean Production, Lean Six Sigma, MRPII, ERP, Fuzzy Theories & Applications.He is also the authors of 49 papers including 38 conference papers, 7 international conference papers, 4 journal papers, and 120 web papers. His research topics include Soft Computing; Lean Six Sigma; Resource Planning MRPII - ERP.
Read more from Phong Nguyễn Như
Hệ Thống Sản Xuất Tinh Gọn Rating: 5 out of 5 stars5/5Quản Lý Tồn Kho Rating: 5 out of 5 stars5/5Quản Lý Chất Lượng Rating: 5 out of 5 stars5/5Kinh Tế Kỹ Thuật Rating: 5 out of 5 stars5/5Quản Lý Sản Xuất Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsQuản lý chuỗi cung ứng Rating: 5 out of 5 stars5/5Hoạch định Nguồn lực Doanh Nghiệp ERP Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsSản Xuất Tinh Gọn Rating: 5 out of 5 stars5/5Hoạch Định Nguồn Lực Sản Xuất MRPII Rating: 5 out of 5 stars5/5Vận Trù Học Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsKiểm soát chất lượng bằng thống kê Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsLean Six Sigma Rating: 5 out of 5 stars5/5Cải Tiến Chất Lượng Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsHoạch Định Tồn Kho Rating: 5 out of 5 stars5/5Quản Lý Kho Vận Rating: 5 out of 5 stars5/5Quản Lý Chuỗi Giá Trị Rating: 5 out of 5 stars5/5Six Sigma Rating: 5 out of 5 stars5/5Tính Toán Mềm & Ứng Dụng Rating: 5 out of 5 stars5/5Kiểm Soát Chất Lượng Rating: 5 out of 5 stars5/5Ra quyết định mờ Rating: 5 out of 5 stars5/5Lý Thuyết Mờ & Ứng dụng Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsThống Kê Trong Công Nghiệp Rating: 5 out of 5 stars5/5Phân tích giá trị và chất lượng Rating: 5 out of 5 stars5/5Làm sao giải 36 biến thể Rubik chuẩn với chỉ 9 công thức đơn giản Rating: 5 out of 5 stars5/5Tích hợp Nguồn lực Doanh nghiệp TEI Rating: 5 out of 5 stars5/5Nghiên Cứu & Thực Nghiệm Rating: 5 out of 5 stars5/5Làm Sao Giải 27 Biến Thể Rubik Phi Chuẩn Với Những Công Thức Đơn Giản Rating: 5 out of 5 stars5/5
Related to Điều khiển mờ
Related ebooks
Dự báo mờ Rating: 5 out of 5 stars5/5Ra quyết định mờ Rating: 5 out of 5 stars5/5Điều độ dự án mờ Rating: 5 out of 5 stars5/5Tính Toán Mềm & Ứng Dụng Rating: 5 out of 5 stars5/5Thống Kê Trong Công Nghiệp Rating: 5 out of 5 stars5/5Lý Thuyết Mờ & Ứng dụng Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsGiáo pháp nhà Phật. Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsBước đầu học Phật. Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsCác tông phái đạo Phật. Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsTriết lý Nhà Phật. Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsNhững Chuyện Nhân Quả Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsBạn Gái Khéo Tay Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsDi Giáo Kinh. Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsCho Đi Là Còn Mãi Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsHọc Phật Đúng Pháp: Tủ sách Rộng Mở Tâm Hồn, #10 Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsSống Thiền. Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsThần hộ mệnh bóng đêm (Ấn bản tiếng Việt) (Vietnamese Edition) Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsÁn mạng đầu tiên: Bộ tiểu thuyết ly kỳ về Châu – cô bé thám tử đặc biệt Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsPhật học phổ thông (Tập IV) Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsThiền Ba: la - mật. Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsThiền: trích lục. Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsLàm sao giải 36 biến thể Rubik chuẩn với chỉ 9 công thức đơn giản Rating: 5 out of 5 stars5/5Thay Câu Hỏi Đổi Cuộc Đời Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsNhững Kẻ Lãng Quên Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsCon Trai Ngoài Giờ Học Nói Gì? Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsSống thiền Rating: 2 out of 5 stars2/5Hạnh phúc là điều có thật Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsCạm Bẫy Trong Quản Lý Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsBi_Mat_Nui_Sat_Nhan Rating: 0 out of 5 stars0 ratingsĐừng đánh mất tình yêu Rating: 2 out of 5 stars2/5
Related categories
Reviews for Điều khiển mờ
1 rating0 reviews
Book preview
Điều khiển mờ - Phong Nguyễn Như
MỤC LỤC
Lời nói đầu
Chương 1: Lý thuyết tập mờ
1.1 Lý thuyết tập hợp
1.2 Tập mờ
1.3 Toán tử tập mờ
1.4 Xây dựng tập mờ
1.5 Giải mờ
Chương 2: Quan hệ mờ
2.1 Quan hệ
2.2 Quan hệ mờ
2.3 Liên kết mờ
2.4 Hợp thành mờ
2.5 Nguyên lý mở rộng
2.6 Chuyển đổi mờ
Chương 3: Số học mờ
3.1 Số mờ
3.2 Biến ngôn ngữ
3.3 Toán tử số học mờ
3.4 Cực trị mờ
3.5 So sánh mờ
3.6 Xếp hạng mờ
Chương 4: Logic mờ
4.1 Logic học
4.2 Mệnh đề mờ
4.3 Hàm kéo theo mờ
4.4 Mệnh đề điều kiện mờ
4.5 Suy diễn mờ
4.6 Lập luận xấp xỉ đa điều kiện
Chương 5: Lý thuyết khả năng
5.1 Sự kiện
5.2 Lý thuyết độ đo mờ
5.3 Lý thuyết bằng chứng
5.4 Lý thuyết xác suất
5.5 Lý thuyết khả năng
5.6 Lý thuyết khả năng và lý thuyết tập mờ
5.7 Lý thuyết khả năng và lý thuyết xác suất
Chương 6: Điều khiển mờ
6.1 Hệ thống điều khiển tự động
6.2 Bộ điều khiển kinh điển
6.3 Bộ điều khiển mờ
6.4 Hệ thống điều khiển mờ con lắc ngược
6.5 Hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ
6.6 Hệ thống điều khiển mờ động cơ
Tài liệu tham khảo
LỜI NÓI ĐẦU
Năm 1965, Lotfi Zadeh, giáo sư lý thuyết hệ thống, Đại học California, Berkeley công bố bài báo đầu tiên về Logic mờ ở Mỹ. Từ đó lịch sử phát triển của lý thuyết mờ, theo trình tự phát minh ở Mỹ, xây dựng đến hoàn chỉnh ở châu Âu, và ứng dụng vào thị trường ở Nhật.
Chính phủ Nhật hỗ trợ các công ty lớn thiết lập các chương trình chuyển giao công nghệ. Một số tổ chức hỗ trợ nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ lần lượt ra đời. Năm 1985, IFSA (International Fuzzy System Association) được thành lập, nối tiếp theo là SOFT (Society for fuzzy theory & systems), BMFSA (Biomedical Fuzzy Systems Association), LIFE (Lab for International Fuzzy Engineering Research), FLSI (Fuzzy Logic Systems Institute).
Gần đây Lý thuyết mờ đã được quan tâm ở Mỹ, đặc biệt là các công ty cạnh tranh mạnh với các công ty ở châu Á và châu Âu. Một số lĩnh vực ứng dụng mở ra cho các công ty Mỹ như hệ thống hỗ trợ ra quyết định, bộ điều khiển ổ đĩa cứng máy tính, …
Lý thuyết mờ được ứng dụng trong hầu hết các chuyên ngành kỹ thuật như Kỹ thuật điện, Kỹ thuật hóa học, Kỹ thuật xây dựng, Kỹ thuật cơ khí, Kỹ thuật máy tính, Kỹ thuật tri thức, Kỹ thuật công nghiệp, Kỹ thuật nông nghiệp, Kỹ thuật hạt nhân, Kỹ thuật tri thức…
Điều khiển mờ nghiên cứu ứng dụng Lý thuyết mờ trong các hệ thống điều khiển, có nội dung gồm 6 chương.
Chương 1, Lý thuyết tập mờ trình bày Lý thuyết tập hợp, Tập mờ, Toán tử tập mờ, Xây dựng tập mờ, Giải mờ.
Chương 2, Quan hệ mờ trình bày Quan hệ, Quan hệ mờ, Liên kết mờ, Hợp thành mờ, Nguyên lý mở rộng, Chuyển đổi mờ.
Chương 3, Số học mờ trình bày Số mờ, Biến ngôn ngữ, Toán tử số học mờ, Cực trị mờ, So sánh mờ, Xếp hạng mờ.
Chương 4, Logic mờ trình bày Logic học, Mệnh đề mờ, Hàm kéo theo mờ, Mệnh đề điều kiện mờ, Suy diễn mờ, Lập luận xấp xỉ đa điều kiện.
Chương 5, Lý thuyết khả năng trình bày Sự kiện, Lý thuyết độ đo mờ, Lý thuyết bằng chứng, Lý thuyết xác suất, Lý thuyết khả năng. Chương này cũng trình bày quan hệ giữa Lý thuyết khả năng và Lý thuyết tập mờ, cũng như giữa Lý thuyết khả năng và Lý thuyết xác suất.
Chương 6, Điều khiển mờ trình bày Hệ thống điều khiển tự động, Bộ điều khiển kinh điển, Bộ điều khiển mờ, Hệ thống điều khiển mờ con lắc ngược, Hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ, Hệ thống điều khiển mờ động cơ.
Dù đã bỏ ra nhiều thời gian và công sức nhưng chắc chắn không tránh khỏi nhiều sai sót, tác giả rất mong nhận được nhiều ý kiến đóng góp của các đồng nghiệp và quý độc giả để sách được hoàn thiện hơn trong lần tái bản. Mọi ý kiến đóng góp xin gởi về:
Nguyễn Như Phong.
Trường Đại Học Bách Khoa - Đại Học Quốc Gia TPHCM.
Tel: 0918334207.
Email: nnphong@hcmut.edu.vn, nguyenphong.bku@gmail.com
Xin thành thật biết ơn.
Chương 1
LÝ THUYẾT TẬP MỜ
Lý thuyết tập hợp
Tập mờ
Toán tử tập mờ
Xây dựng hàm thành viên
Giải mờ
Chương này tìm hiểu về lý thuyết tập mờ, tuy nhiên trước khi tìm hiểu về lý thuyết tập mờ, ta xem lại các kiến thức cơ bản về tập hợp nhằm làm cơ sở cho các phần sau.
1.1 Lý thuyết tập hợp
1.1.1 Tập hợp
Tập hợp là sự tụ họp của nhiều vật thể, các vật thể này như các học viên của một lớp học, các thành phố của một quốc gia, các con số trong một tập số liệu… được gọi là phần tử của tập hợp. Có ba cách xác định tập hợp là:
Liệt kê
Luật
Hàm thuộc tính.
Theo phương pháp liệt kê, một tập hợp A với các phần tử a1, …, an được liệt kê như sau:
A = a1,…,an
Theo phương pháp định nghĩa theo luật, một tập A với các phần tử x có thuộc tính P được xác định như sau:
A = xP(x)
Với phương pháp hàm thuộc tính, tập A được xác định theo hàm thuộc tính A là ánh xạ từ tập toàn bộ các phần tử hay là tập tổng X vào tập 0,1 như sau:
A: X 0,1
1.1.2 Các khái niệm cơ bản của tập hợp
Tập hợp bao gồm các khái niệm cơ bản:
Tập tổng
Tập rỗng
Tập con
Tập tập con
Cỡ tập hợp
Tích Đề các
Tập lồi
Giới hạn sup A & inf A.
Tập tổng X là tập hợp tất cả các phần tử quan tâm ở một ngữ cảnh hay ứng dụng cụ thể từ đó các tập hợp được xây dựng. Tập rỗng là tập không chứa phần tử nào. Tập A là tập con của tập B khi mọi phần tử của A đều là phần tử của B:
Tập tập con của tập A, ký hiệu (A) là tập tất cả các tập con của A. Cỡ của tập A - ký hiệu A là số phần tử của tập A. Tập tích của hai tập A và B là một tập hợp được ký hiệu và xác định như sau:
Tập tích của n tập A được ký hiệu là An có định nghĩa tương tự như trên. Một tập tích thường gặp là tập tích của n tập số thực Rn. Một tập được xem là tập lồi khi một điểm nằm trong đoạn thẳng nối giữa hai điểm nằm trong tập này sẽ thuộc tập này. Xem A là một tập con của tập tích Rn. Xem hai phần tử r và s của A:
Một phần tử t nằm trong đoạn thẳng nối giữa hai phần tử r và s có dạng thức:
Tập A là tập lồi nếu và chỉ nếu t thuộc tập A. Trong tập số thực R, mọi khoảng đơn các số thực là những tập lồi, tập hợp định bởi các khoảng số thực rời rạc là tập không lồi. Xem A là tập các số thực, giới hạn trên nhỏ nhất của A được ký hiệu là sup A (supremum), là số nhỏ nhất lớn hơn mọi phần tử của A. Giới hạn dưới lớn nhất của A được ký hiệu là inf A (infimum), là số lớn nhất nhỏ hơn mọi phần tử của A.
1.1.3 Toán tử tập hợp
Các toán tử tập hợp bao gồm:
Toán tử bù
Toán tử hội
Toán tử giao.
Toán tử bù lại chia làm hai loại là toán tử bù tương đối và toán tử bù tuyệt đối. Bù của tập A tương đối theo tập B là tập B-A gồm các phần tử thuộc B và không thuộc A:
Khi tập B là tập tổng X thì ta có toán tử bù tuyệt đối, thường được gọi gọn là toán tử bù. Bù của tập A gồm các phần tử không thuộc A, được ký hiệu và xác định như sau:
Hội của hai tập A và B là một tập hợp, ký hiệu là AB, bao gồm các phần tử thuộc tập A hay thuộc tập B:
AB = xxA hay xB
Giao của hai tập A và B là một tập hợp, ký hiệu là AB, bao gồm các phần tử thuộc tập A và tập B được xác định như sau:
AB = xxA và xB
Các toán tử tập hợp có các tính chất sau:
Cuộn xoắn:
Giao hoán: AB = BA, AB = BA
Kết hợp: A(BC) = (AB)C, A(BC) = (AB)C
Phân bố: A(BC) = (AB)(AC), A(BC) = (AB)(AC)
Đẳng trị: AA = A, AA = A
Hấp thụ: A = , A X= X
Đồng nhất: AX=A, A= A
Mâu thuẫn: AA =
Tính bù: AA =