Autonome Robotica: Hoe een autonome robot op de cover van Time Magazine zal staan?

By Fouad Sabry

Wat is autonome robotica

Een autonome robot is een robot die autonoom (zonder invloed van buitenaf) gedragingen uitvoert of taken uitvoert. Autonome robotica wordt algemeen beschouwd als een tak van kunstmatige intelligentie, robotica en informatietechnologie.

Hoe u profiteert

- Beantwoorden van de belangrijkste vragen van het publiek over autonome robotica.
- Praktijkvoorbeelden voor het gebruik van robots in veel industrieën en bedrijven.
- 17 bijlagen om kort 266 opkomende technologie in elke branche uit te leggen om 360-graden volledig begrip te hebben van de robotica-technologieën.
- Inzichten en validaties over de volgende onderwerpen:

Hoofdstuk 1: Autonome robot
Hoofdstuk 2: Gedragsgebaseerde robotica
Hoofdstuk 3: Robotleren
Hoofdstuk 4: Cloudrobotica
Hoofdstuk 5: Alomtegenwoordige robot
Hoofdstuk 6: Zwermrobotica
Hoofdstuk 7: Mistrobotica
Hoofdstuk 8: Robotic Sensing
Hoofdstuk 9: Robotsensoren
Hoofdstuk 10: Robotnavigatie
Hoofdstuk 11: Gelijktijdige lokalisatie en mapping
Hoofdstuk 12: Telebediening
Hoofdstuk 13: Telerobotica
Hoofdstuk 14: Bio-geïnspireerde robotica
Hoofdstuk 15: Biorobotica
Hoofdstuk 16: Cognitieve robotica
Hoofdstuk 17: Ontwikkelingsrobotica
Hoofdstuk 18: Huishoudelijke robot
Hoofdstuk 19: Evolutionaire robotica
Hoofdstuk 20: Humanoïde robot
Hoofdstuk 21: Microbotica
Hoofdstuk 22 : Robotica
Hoofdstuk 23: Industriële robot
Hoofdstuk 24: PatrolBot
Hoofdstuk 25: Amazon Scout
Hoofdstuk 26: RoboBee
Hoofdstuk 27: Robomow
Hoofdstuk 28 : Wekrobotprobleem
Hoofdstuk 29: Probleem met ontvoerde robots
Hoofdstuk 30: Drie wetten van Robotica

Voor wie is dit boek

Professionals, niet-gegradueerde en afgestudeerde studenten, enthousiastelingen, hobbyisten en degenen die verder willen gaan dan de basiskennis of informatie over elke soort robot.

• Language: Nederlands
• Publisher: Een Miljard Goed Geïnformeerd [Dutch]
• Release date: Aug 28, 2021

Book preview

Citaten

Over 30 jaar zal er waarschijnlijk een robot op de cover van Time Magazine staan als de beste CEO. Machines zullen doen waartoe mensen niet in staat zijn. Machines zullen samenwerken en samenwerken met mensen, in plaats van de grootste vijand van de mensheid te worden. ~Jack Ma, oprichter van Alibaba.

Laten we beginnen met de drie fundamentele regels van robotica…. We hebben: ten eerste mag een robot geen mens verwonden, of door niets doen, een mens schade toebrengen. Ten tweede moet een robot de bevelen gehoorzamen die hem door mensen worden gegeven, behalve wanneer dergelijke bevelen in strijd zouden zijn met de Eerste Wet. En drie: een robot moet zijn eigen bestaan beschermen zolang die bescherming niet in strijd is met de Eerste of Tweede Wet. ~ Isaac Asimov.

Kunstmatige intelligentie groeit snel, net als robots waarvan de gezichtsuitdrukkingen empathie kunnen opwekken en je spiegelneuronen kunnen laten trillen. ~Diane Ackerman.

We moeten het feit onder ogen zien dat landen banen gaan verliezen aan robotica. De enige vraag die moet worden beantwoord, is welk land de beste robottechnologie zal creëren en bezitten en over de infrastructuur zal beschikken die nodig is om dit mogelijk te maken. ~Mark Cubaans.

Vroeg of laat zullen de VS te maken krijgen met toenemend banenverlies als gevolg van vooruitgang in automatisering, kunstmatige intelligentie en robotica. ~Oren Etzioni.

Wat te doen tegen massale werkloosheid? Dit wordt een enorme maatschappelijke uitdaging. Er zullen steeds minder taken zijn die een robot niet beter kan doen [dan een mens]. Dit zijn geen dingen waarvan ik zou willen dat ze gebeuren. Dit zijn gewoon dingen waarvan ik denk dat ze waarschijnlijk zullen gebeuren. ~Elon Musk.

Het werk dat we doen wordt steeds meer mogelijk gemaakt door nieuwe IT, waaronder automatisering, robotica en intelligente platforms. ~Pierre Nantermé.

Er zijn oneindig veel dingen te ontdekken over robotica. Veel ervan is gewoon te fantastisch voor mensen om te geloven. ~ Daniel H. Wilson.

Hoe hoger het minimumloon, hoe lager de drempel voor robots om mensen in veel minimumloonrollen te vervangen. ~ Tom Purcell.

De robots van de tekenfilms en films uit de jaren 70 worden de realiteit van de jaren 2020. ~Alec Ross.

Robotica is een technologie die inherent geen goede of slechte effecten heeft. Je kunt een hamer gebruiken om een spijker te slaan, of je kunt een hamer gebruiken om iemand pijn te doen. ~Shyam Sundar.

Wanneer nepnieuws kunstmatige intelligentie (AI) ontmoet, is het risico dat robots zullen liegen, waardoor we met nep-intelligentie en kunstnieuws achterblijven, of precies waar we nu zijn. ~ Jim Vibert.

Autonome Robotica

Andere boeken van de auteur

1 – Slimme machines

2 – Hersencomputerinterface

3 – Zwermintelligentie

4 – Autonome voertuigen

5 – Autonome drones

6 – Autonome robotica

***

Een miljard geïnformeerd

Autonome Robotica

Hoe een autonome robot op de cover van Time Magazine zal staan?

Fouad Sabry

auteursrechten

Autonome Robotica Copyright © 2021 door Fouad Sabry. Alle rechten voorbehouden.

Alle rechten voorbehouden. Geen enkel deel van dit boek mag worden gereproduceerd in welke vorm of met enige elektronische of mechanische middelen, inclusief systemen voor het opslaan en ophalen van informatie, zonder schriftelijke toestemming van de auteur. De enige uitzondering is een recensent, die korte fragmenten in een recensie mag citeren.

Omslag ontworpen door Fouad Sabry.

Dit boek is een fictief werk. Namen, personages, plaatsen en incidenten zijn ofwel producten van de verbeelding van de auteur of worden fictief gebruikt. Elke gelijkenis met werkelijke personen, levend of dood, gebeurtenissen of locaties is geheel toevallig.

Bonus

U kunt een e-mail sturen naar [e-mail] met als onderwerp Autonomous Robotics: How an Autonomous Robot will be on the Cover of Time Magazine?, of klik hier gewoon opkoppeling en klik op verzenden op uw e-mailclient, en u ontvangt een e-mail met de eerste paar hoofdstukken van dit boek.

Fouad Sabry

Bezoek de 1BK-website op:

www.1BKOfficial.org

Voorwoord

Waarom heb ik dit boek geschreven?

Het verhaal van het schrijven van dit boek begon in 1989, toen ik een student was op de Secondary School of Advanced Students.

Het lijkt opmerkelijk veel op de STEM-scholen (Science, Technology, Engineering en Mathematics), die nu in veel geavanceerde landen beschikbaar zijn.

STEM is een curriculum gebaseerd op het idee om studenten in vier specifieke disciplines - wetenschap, technologie, techniek en wiskunde - op te leiden in een interdisciplinaire en toegepaste benadering. Deze term wordt meestal gebruikt om een onderwijsbeleid of een curriculumkeuze op scholen aan te pakken. Het heeft gevolgen voor de ontwikkeling van het personeelsbestand, de bezorgdheid over de nationale veiligheid en het immigratiebeleid.

Er was een wekelijkse les in de bibliotheek, waar elke student vrij een boek kan kiezen en 1 uur kan lezen. Het doel van de les is om de studenten aan te moedigen om andere onderwerpen dan het onderwijscurriculum te lezen.

In de bibliotheek, terwijl ik naar de boeken op de planken keek, zag ik enorme boeken, in totaal 5.000 pagina's in 5 delen. De naam van het boek is The Encyclopedia of Technology, die alles om ons heen beschrijft, fvan het absolute nulpunt tot halfgeleiders, bijna elke technologie in die tijd werd uitgelegd met kleurrijke illustraties en eenvoudige woorden. Ik begon de encyclopedie te lezen, en natuurlijk kon ik het niet afmaken in de wekelijkse les van 1 uur.

Dus ik overtuigde mijn vader om de encyclopedie te kopen. Mijn vader kocht in het begin van mijn leven alle technologische hulpmiddelen voor mij, de eerste computer en de eerste technologie-encyclopedie, en beide hebben een grote impact op mezelf en mijn carrière.

Ik heb de hele encyclopedie in dezelfde zomervakantie van dit jaar uitgelezen, en toen begon ik te zien hoe het universum werkt en hoe ik die kennis kan toepassen op alledaagse problemen.

Mijn passie voor de technologie begon meer dan 30 jaar geleden en nog steeds gaat de reis door.

Dit boek maakt deel uit van The Encyclopedia of Emerging Technologies, mijn poging om de lezers dezelfde geweldige ervaring te geven die ik had toen ik op de middelbare school zat, maar in plaats van 20e-eeuwse technologieën, ben ik meer geïnteresseerd in de opkomende technologieën van de 21e eeuw , toepassingen en industrieoplossingen.

The Encyclopedia of Emerging Technologies zal bestaan uit 365 boeken, elk boek zal gericht zijn op één enkele opkomende technologie. U kunt de lijst met opkomende technologieën en hun indeling per branche lezen in het deel van Binnenkort beschikbaar, aan het einde van het boek.

365 boeken om de lezers de kans te geven om hun kennis over één enkele opkomende technologie elke dag binnen een periode van een jaar te vergroten.

***

Invoering

Hoe heb ik dit boek geschreven?

In elk boek van The Encyclopedia of Emerging Technologies probeer ik directe, onbewerkte zoekinzichten te krijgen, rechtstreeks uit de hoofden van de mensen, in een poging hun vragen over de opkomende technologie te beantwoorden.

Er zijn elke dag 3 miljard Google-zoekopdrachten en 20% daarvan is nog nooit eerder gezien. Ze zijn als een directe lijn naar de gedachten van de mensen.

Soms is dat 'Hoe los ik papierstoringen op'. Andere keren zijn het de hartverscheurende angsten en geheime verlangens die ze alleen met Google zouden durven delen.

In mijn streven om een onaangeboorde goudmijn aan inhoudsideeën over Autonomous Robotics te ontdekken, gebruik ik veel tools om te luisteren naar autocomplete-gegevens van zoekmachines zoals Google, en vervolgens snel elke nuttige zin en vraag uit te werken, vragen de mensen rond het trefwoord Autonome Robotica.

Het is een goudmijn aan menseninzichten die ik kan gebruiken om nieuwe, uiterst bruikbare inhoud, producten en diensten te creëren. De aardige mensen, zoals jij, echt willen.

Het zoeken naar mensen is de belangrijkste dataset die ooit over de menselijke psyche is verzameld. Daarom is dit boek een live product en wordt het voortdurend bijgewerkt door steeds meer antwoorden op nieuwe vragen over Autonome Robotica, gesteld door mensen, net als jij en ik, die zich afvragen over deze nieuwe opkomende technologie en er graag meer over willen weten .

De benadering voor het schrijven van dit boek is om een dieper begrip te krijgen van hoe mensen zoeken in Autonomous Robotics, vragen en vragen blootleggen die ik niet per se uit mijn hoofd zou denken, en deze vragen beantwoorden in supergemakkelijke en verteerbare woorden, en om op een eenvoudige manier door het boek te navigeren.

Dus als het gaat om het schrijven van dit boek, heb ik ervoor gezorgd dat het zo geoptimaliseerd en gericht mogelijk is. Het doel van dit boek is om de mensen te helpen hun kennis over Autonome Robotica verder te begrijpen en te vergroten. Ik probeer de vragen van mensen zo goed mogelijk te beantwoorden en laat nog veel meer zien.

Het is een fantastische en mooie manier om vragen en problemen van de mensen te onderzoeken en deze direct te beantwoorden, en inzicht, validatie en creativiteit toe te voegen aan de inhoud van het boek - zelfs pitches en voorstellen. Het boek onthult rijke, minder drukke en soms verrassende onderzoeksgebieden die ik anders niet zou bereiken. Het lijdt geen twijfel dat het naar verwachting de kennis van de potentiële lezers zal vergroten, na het lezen van het boek met deze benadering.

Ik heb een unieke benadering toegepast om de inhoud van dit boek altijd fris te maken. Deze aanpak is afhankelijk van het luisteren naar de gedachten van mensen, door gebruik te maken van de luisterhulpmiddelen voor zoeken. Deze aanpak heeft mij geholpen om:

Ontmoet de lezers precies waar ze zijn, zodat ik relevante inhoud kan creëren die een snaar raakt en meer begrip voor het onderwerp stimuleert.

Houd mijn vinger stevig aan de pols, zodat ik updates kan krijgen wanneer mensen op nieuwe manieren over deze opkomende technologie praten en trends in de loop van de tijd kan volgen.

Ontdek verborgen schatten van vragen die antwoorden nodig hebben over de opkomende technologie om onverwachte inzichten en verborgen niches te ontdekken die de relevantie van de inhoud vergroten en het een winnend voordeel geven.

Stop met het verspillen van tijd aan onderbuikgevoel en giswerk over de inhoud die de lezers willen en vul de boekinhoud met wat de mensen nodig hebben en zeg vaarwel tegen de eindeloze inhoudsideeën op basis van speculaties.

Neem solide beslissingen en neem minder risico's, zodat u op de eerste rij zit met wat mensen willen lezen en willen weten - in realtime - en gebruik zoekgegevens om gedurfde beslissingen te nemen over welke onderwerpen moeten worden opgenomen en welke onderwerpen moeten worden uitgesloten.

Stroomlijn mijn contentproductie om contentideeën te identificeren zonder handmatig individuele meningen te moeten doorzoeken om dagen en zelfs weken tijd te besparen.

Het is geweldig om de mensen te helpen hun kennis op een eenvoudige manier te vergroten door alleen maar hun vragen te beantwoorden.

Ik denk dat de benadering van het schrijven van dit boek uniek is, omdat het verzamelt en de belangrijke vragen bijhoudt die door de lezers op zoekmachines worden gesteld.

***

Dankbetuigingen

Een boek schrijven is moeilijker dan ik dacht en meer voldoening dan ik ooit had kunnen bedenken. Dit alles zou niet mogelijk zijn geweest zonder het werk van prestigieuze onderzoekers, en ik zou graag hun inspanningen willen erkennen om de kennis van het publiek over deze opkomende technologie te vergroten.

***

Toewijding

Voor de verlichte mensen, degenen die de dingen anders zien en willen dat de wereld beter wordt -- ze houden niet van de status-quo of de bestaande staat ... Je kunt het te veel met ze oneens zijn, en je kunt zelfs met ze in discussie gaan meer, maar je kunt ze niet negeren, en je kunt ze niet onderschatten, omdat ze altijd dingen veranderen... ze duwen de mensheid vooruit, en terwijl sommigen ze misschien als de gekke of amateur zien, zien anderen genialiteit en vernieuwers, omdat de degenen die verlicht genoeg zijn om te denken dat ze de wereld kunnen veranderen, zijn degenen die dat doen en de mensen naar de verlichting leiden.

***

opschrift

Over 30 jaar zal er waarschijnlijk een robot op de cover van Time Magazine staan als de beste CEO. Machineszullen doen waartoe mensen niet in staat zijn. Machines zullen samenwerken en samenwerken met mensen, in plaats van de grootste vijand van de mensheid te worden. ~Jack Ma, oprichter van Alibaba.

***

Inhoudsopgave

Citaten

Andere boeken van de auteur

auteursrechten

Bonus

Voorwoord

Invoering

Dankbetuigingen

Toewijding

opschrift

Hoofdstuk 1: Autonome Robot

Hoofdstuk 2: Op gedrag gebaseerde robotica

Hoofdstuk 3: Robot leren

Hoofdstuk 4: Cloudrobotica

Hoofdstuk 5: Alomtegenwoordige robot

Hoofdstuk 6: Zwermrobotica

Hoofdstuk 7: Mistrobotica

Hoofdstuk 8: Robotdetectie

Hoofdstuk 9: Robotsensoren

Hoofdstuk 10: Robotnavigatie

Hoofdstuk 11: Gelijktijdige lokalisatie en mapping

Hoofdstuk 12: Telebediening

Hoofdstuk 13: Telerobotica

Hoofdstuk 14: Bio-geïnspireerde robotica

Hoofdstuk 15: Biorobotica

Hoofdstuk 16: Cognitieve robotica

Hoofdstuk 17: Ontwikkelingsrobotica

Hoofdstuk 18: Huishoudelijke robot

Hoofdstuk 19: Evolutionaire robotica

Hoofdstuk 20: Humanoïde robot

Hoofdstuk 21: Microbotica

Hoofdstuk 22: Robotica

Hoofdstuk 23: Industriële robot

Hoofdstuk 24: PatrolBot

Hoofdstuk 25: Amazon Scout

Hoofdstuk 26: RoboBee

Hoofdstuk 27: Robomow

Hoofdstuk 28: Probleem met de wekrobot

Hoofdstuk 29: Probleem met ontvoerde robots

Hoofdstuk 30: Drie wetten van robotica

Nawoord

Over de auteur

Komt binnenkort

Bijlagen: Opkomende technologieën in elke branche

***

Hoofdstuk 1: Autonome Robot

Een autonome robot, ook wel auto-robot of auto-bot genoemd, is een robot die autonoom (zonder invloed van buitenaf) gedragingen of taken uitvoert. Autonome robotica wordt algemeen beschouwd als een tak van kunstmatige intelligentie, robotica en informatietechnologie. Auteur/uitvinder David L. Heiserman heeft vroege versies voorgesteld en gedemonstreerd.

Autonome robots zijn vooral wenselijk op gebieden als ruimtevaart, huishoudelijk onderhoud (zoals schoonmaken), afvalwaterzuivering en levering van goederen en diensten.

Binnen de strikte grenzen van hun directe omgeving zijn sommige moderne fabrieksrobots 'autonoom'. Hoewel niet alle vrijheidsgraden in hun omgeving bestaan, is de werkplek van de fabrieksrobot uitdagend en bevat deze vaak chaotische, onvoorspelbare variabelen. De precieze oriëntatie en positie van het volgende werkobject, evenals het type object en de vereiste taak (in meer geavanceerde fabrieken), moeten worden bepaald. Dit kan onverwachts veranderen (althans vanuit het perspectief van de robot).

Een belangrijk gebied van robotica-onderzoek is de robot in staat te stellen zich aan te passen aan zijn omgeving, of dit nu op het land, onder water, in de lucht, onder de grond of in de ruimte is.

Een volledig autonome robot is in staat om:

Leer meer over het milieu.

Langdurig werken zonder menselijke tussenkomst Verplaats zichzelf geheel of gedeeltelijk door de werkomgeving zonder menselijke tussenkomst

Vermijd situaties die schadelijk zijn voor mensen, eigendommen of zichzelf, tenzij het deel uitmaakt van de ontwerpspecificaties.

Een autonome robot kan ook nieuwe kennis leren of opdoen, zoals zich aanpassen aan nieuwe methoden om taken uit te voeren of zich aanpassen aan veranderende omgevingen.

Autonome robots hebben, net als alle machines, regelmatig onderhoud nodig.

Componenten en criteria van robotautonomie

Zelfonderhoud

Het vermogen van een robot om voor zichzelf te zorgen is de eerste vereiste voor volledige fysieke autonomie. Veel batterij-aangedreven robots die tegenwoordig op de markt zijn, kunnen een laadstation lokaliseren en er verbinding mee maken, en sommige speelgoedjes, zoals Sony's Aibo, kunnen hun batterijen zelf opladen.

Zelfonderhoud is gebaseerd op 'proprioceptie' of het vermogen om de eigen interne toestand te voelen. In het voorbeeld van het opladen van de batterij kan de robot proprioceptief detecteren dat de batterijen bijna leeg zijn en zoekt hij een oplader. Warmtebewaking is een andere veel voorkomende toepassing voor proprioceptieve sensoren. De proprioceptie zal moeten worden verbeterd om robots autonoom te laten werken in de buurt van mensen en in ruwe omgevingen. Thermische, optische en haptische detectie, evenals het Hall-effect, zijn voorbeelden van veel voorkomende proprioceptieve sensoren (elektrisch).

Graphical user interface, application Description automatically generated

In de rechter benedenhoek toont een robot-GUI de batterijspanning en andere proprioceptieve gegevens. Het display is alleen voor het gemak van de gebruiker. Om zichzelf veilig te houden en goed te laten werken, monitoren en reageren autonome robots proprioceptieve sensoren zonder menselijke tussenkomst.

De omgeving voelen

Exteroceptie is het vermogen om dingen in de omgeving waar te nemen. Om hun taken uit te voeren en gevaar te vermijden, moeten autonome robots worden uitgerust met een verscheidenheid aan omgevingssensoren.

Het elektromagnetische spectrum, geluid, aanraking, chemische stof (geur, geur), temperatuur, bereik tot verschillende objecten en hoogte zijn allemaal voorbeelden van veelvoorkomende exteroceptieve sensoren.

Sommige robotmaaiers zullen hun programmering aanpassen om de snelheid waarmee het gras groeit te detecteren om een perfect gemaaid gazon te behouden, en sommige robotstofzuigers hebben vuildetectoren die detecteren hoeveel vuil er wordt opgenomen en deze informatie gebruiken om hen te vertellen om langer in een gebied blijven.

Taakuitvoering

De volgende stap in autonoom gedrag is het voltooien van een fysieke taak. Huishoudelijke robots zijn een nieuw gebied dat commerciële beloften laat zien, met een stroom van kleine stofzuigrobots die in 2002 begon met iRobot en Electrolux. Hoewel het intelligentieniveau in deze systemen niet hoog is, gebruiken ze contact- en niet-contactsensoren om over grote gebieden te navigeren en in krappe situaties rond huizen te sturen. Beide robots maken gebruik van eigen algoritmen om een grotere dekking te bieden dan een simpele willekeurige bounce.

Het volgende niveau van autonome taakuitvoering vereist de uitvoering van voorwaardelijke taken door een robot. Beveiligingsrobots kunnen bijvoorbeeld worden geprogrammeerd om indringers te detecteren en op een specifieke manier te reageren op basis van waar de indringer zich bevindt.

Autonome navigatie

Binnennavigatie

Om gedrag te associëren met een locatie (lokalisatie), moet een robot eerst weten waar hij is en van punt naar punt kunnen navigeren. Dergelijke navigatie begon met draadgeleiding in de jaren 70 en vorderde begin jaren 2000 tot triangulatie op basis van bakens. Commerciële robots navigeren momenteel autonoom door natuurlijke kenmerken te detecteren. De HelpMate-ziekenhuisrobot van Pyxus en de CyberMotion-bewakingsrobot, beide ontworpen door robotpioniers in de jaren tachtig, waren de eerste commerciële robots die dit bereikten. Oorspronkelijk navigeerden deze robots door gebouwen met behulp van handmatig gemaakte CAD-plattegronden, sonardetectie en wandvolgende variaties. De volgende generatie, zoals de PatrolBot en de autonome rolstoel van MobileRobots, beide geïntroduceerd in 2004, kunnen hun eigen op laser gebaseerde kaarten van een gebouw maken en navigeren door zowel open gebieden als gangen.

Aanvankelijk vertrouwde autonome navigatie op vlakke sensoren, zoals laserafstandsmeters, die alleen op één niveau kunnen detecteren. De meest geavanceerde systemen combineren nu gegevens van meerdere sensoren voor lokalisatie (positie) en navigatie. Motivity kan bijvoorbeeld vertrouwen op verschillende sensoren in verschillende gebieden, afhankelijk van welke op dat moment de meest betrouwbare gegevens oplevert, en kan een gebouw autonoom opnieuw in kaart brengen.

In plaats van trappen te beklimmen, waarvoor zeer gespecialiseerde hardware nodig is, navigeren de meeste binnenrobots door voor gehandicapten toegankelijke gebieden, waarbij ze liften en elektronische deuren besturen. Robots kunnen nu vrij binnen navigeren dankzij elektronische interfaces voor toegangscontrole. Op dit moment wordt er onderzoek gedaan naar het autonoom trappen lopen en het handmatig openen van deuren.

Naarmate deze binnentechnieken vorderen, zullen stofzuigrobots in staat zijn om een specifieke, door de gebruiker gespecificeerde ruimte of een hele verdieping te reinigen. Beveiligingsrobots kunnen indringers omsingelen en gezamenlijk uitgangen afsluiten. Deze verbeteringen brengen ook veiligheidsmaatregelen met zich mee: interne kaarten van robots maken het meestal mogelijk om verboden gebieden te definiëren, waardoor robots bepaalde regio's niet autonoom kunnen betreden.

Buitennavigatie

Omdat obstakels in de lucht zeldzaam zijn, is autonomie buitenshuis het gemakkelijkst te bereiken. Kruisraketten zijn gevaarlijke, zelfrijdende robots. Drone-vliegtuigen zonder piloten worden steeds vaker ingezet voor verkenningen. Sommige van deze onbemande luchtvaartuigen (UAV's) kunnen hun hele missie vliegen zonder menselijke tussenkomst, met uitzondering van de landing, waarvoor mogelijk een persoon moet ingrijpen via radiografische afstandsbediening. Sommige drones kunnen echter veilige, automatische landingen uitvoeren. Het autonome ruimtehaven-droneschip werd aangekondigd in 2014 en de eerste operationele test is gepland voor december 2014.

Autonomie buitenshuis is het moeilijkst voor grondvoertuigen om te bereiken vanwege:

Driedimensionaal terrein

Grote verschillen in oppervlaktedichtheid

Noodzakelijke weersomstandigheden

Instabiliteit van de waargenomen omgeving

Open problemen in autonome robotica

Er zijn verschillende open problemen in autonome robotica die uniek zijn voor het veld in plaats van deel uit te maken van het bredere AI-onderzoek. Problemen, volgens George A. Bekey's Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control, zijn onder meer ervoor te zorgen dat de robot correct kan functioneren en niet alleen tegen obstakels aanloopt.

Zelfvoorziening op energiegebied en foerageren

Onderzoekers die geïnteresseerd zijn in het creëren van echt kunstmatig leven, houden zich niet alleen bezig met intelligente besturing, maar ook met het vermogen van de robot om te foerageren voor zijn eigen hulpbronnen (op zoek naar voedsel, dat zowel energie als reserveonderdelen omvat).

Dit houdt verband met autonoom foerageren, dat een punt van zorg is in gedragsecologie, sociale antropologie en menselijke gedragsecologie, evenals robotica, kunstmatige intelligentie en kunstmatig leven.

Geschiedenis en ontwikkeling

Op een vliegbasis demonstreren de robots Seekur en MDARS hun autonome navigatie- en beveiligingsmogelijkheden.

De Seekur-robot was de eerste commercieel verkrijgbare robot met MDARS-achtige mogelijkheden voor algemeen gebruik door luchthavens, nutsbedrijven, penitentiaire inrichtingen en Homeland Security.

De Marsrovers MER-A en MER-B (nu respectievelijk bekend als Spirit en Opportunity) kunnen de positie van de zon vinden en zichzelf naar bestemmingen navigeren door:

Oppervlaktetoewijzing met behulp van 3D-visie

Berekenen van veilige en onveilige oppervlakten binnen dat gezichtsveld

Creëren van optimale paden door de veilige zone naar de gewenste bestemming

De berekende route volgen.

Deze cyclus wordt herhaald totdat de bestemming is bereikt of er geen