자체 재구성 모듈러 로봇: 이제 그들은 현실 세계로 옮겨졌습니다. 트랜스포머는 차량으로 변신할 수 있는 로봇의 형태를 취합니다.

By Fouad Sabry

자가 재구성 모듈형 로봇이란?

자가 재구성형 모듈형 로봇은 다양한 모양과 구성을 취할 수 있는 자율 운동 기계입니다. 모듈형 자체 재구성 로봇 시스템이라고도 합니다. 고정 형태 로봇에서 일반적으로 발견되는 기존의 작동, 감지 및 제어 외에도 자가 재구성 로봇은 부품의 연결을 재정렬하여 의도적으로 모양을 변경할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 새로운 환경에 적응하거나 새로운 작업을 수행하거나 고정 형태의 로봇보다 더 빠르게 손상으로부터 복구할 수 있습니다.

이점

(I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:

1장: 자체 재구성 모듈식 로봇

2장: 로봇

3장: 재구성 가능한 컴퓨팅

4장: 유틸리티 안개

5장: 개미 식민지 최적화 알고리즘

6장: 군집 지능

7장: Claytronics

8장: 재구성 가능한 제조 시스템

9장: 제어 재구성

10장: 프로그래밍 가능한 물질

11장: 물리 모방

12장: Webots

13장: Daniela L. Rus

14장: 로봇 공학

15장: MIBE 아키텍처

16장: 형태 발생 로봇

17장: 토치(머신 러닝)

18장: 킬로봇

19장: 몰큐브

20장: 소프트 로봇

21장: Continuum 로봇

(II) 자가 재구성 모듈형 로봇에 대한 대중의 주요 질문에 답하기

(III) 많은 분야에서 자가 재구성 모듈형 로봇을 사용하는 실제 사례

(IV) 17 자가 재구성 모듈러 로봇의 기술을 360도 완전하게 이해할 수 있도록 각 산업 분야의 266가지 신기술을 간략하게 설명하는 부록.

이 책의 대상자

전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자, 애호가 및 모든 종류의 자체 재구성 모듈식 로봇에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들

• Language: 한국어
• Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
• Release date: Dec 18, 2022

Book preview

Books by t he author

1 - 플라즈마 추진

2 - 펄스 폭발 엔진

3 - 농업용 로봇 공학

4-폐쇄 된 생태계

5-배양 고기

6-수직 농업

7 - 자율 주행 차량

8 - 자율 드론

9 - 자율 로봇

10 - 자율 무기

11-아크 로지

12 - 4D 프린팅

13 - 돔형 시티

14 - 생체 인식

15 - 디지털 향기 기술

16 - 전자 코

17 - 전자 섬유

18 - 유연한 전자 장치

19 - 멤리스터

20 - 분자 전자

21 - 나노전자기계 시스템

22 - 솔리드 스테이트 변압기

23 - 스핀트로닉스

24 - 열 구리 기둥 범프

25 - 3차원 집적 회로

26 - 트위스트로닉스

27 - 공수 풍력 터빈

28 - 아메리슘

29 - 인공 광합성

30 - 집중 태양 광 발전

31 - 극저온 처리

32 - 슈퍼 커패시터

33 - 에너지 수확

34 - 플라이휠 에너지 저장 장치

35 - 퓨전 파워

36 - IV 세대 반응기

37 - 중력 배터리

38 - 가정용 연료 전지

39 - 리튬 에어 배터리

40 - 리튬 철 인산염 배터리

41 - 리튬 황 배터리

42 - 마그네슘 배터리

43 - 마그노닉스

44 - 용융염 반응기

45 - 나노 와이어 배터리

46 - 광학 렉테나

47 - 해양 열 에너지 변환

48 - 솔리드 스테이트 배터리

49 - 스마트 그리드

50 - 우주 기반 태양광 발전

51 - 토륨 연료 사이클

52 - 와류 엔진

53 - 무선 전력 전송

54 - 제로 에너지 빌딩

55 - 컴퓨터 생성 이미지

56 -  가상 현실에 몰입

57 - 분산 원장

58 - 디지털 화폐

59 - 탈중앙화 금융

60 - 6G 네트워크

61 - 앰비언트 인텔리전스

62 - 인공 뇌

63 - 인공 일반 지능

64 - 증강 현실

65 - 탄소 나노튜브 전계 효과 트랜지스터

66 - 시민 기술

67 - DNA 디지털 데이터 스토리지

68 - 엑사스케일 컴퓨팅

69 - 홀로그램 데이터 스토리지

70 -  그래픽 처리 장치에 대한 범용 컴퓨팅

71 - 외피질

72 - 리튬 파이

73 - 머신 비전

74 - 모바일 협업

75 - 멀티모달 비접촉식 생체 인식 시스템

76 - 나노 라디오

77 - 뉴로모픽 엔지니어링

78 - 광학 컴퓨팅

79 - 양자 컴퓨팅

80 - 양자 암호화

81 - 양자 레이더

82 - 무선 주파수 식별

83 - 시맨틱 웹

84 - 소프트웨어 정의 라디오

85 - 음성 인식

86 - 서브보컬 인식

87 - 가상 현실

88 - 디지털 포렌식

89 - 스마트 머신

90 - 에어로젤

91 - 비정질 금속

92 - 바이오플라스틱

93 - 전도성 고분자

94 - 극저온 처리

95 - 다이나믹 아머

96 - 풀러렌

97 - 그래핀

98 - 랩 온 어 칩

99 - 고온 초전도

100 - 자성 나노 입자

101 - 자기 유변학 유체

102 - 미세유체공학

103 - 초유동성

104 - 메타물질

105 - 금속 폼

106 - 다기능 구조

107 - 나노 물질

108 - 프로그래밍 가능한 물질

109 - 퀀텀닷

110 - 실리센

111 - 초합금

112 - 합성 다이아몬드

113 - 타임 크리스탈

114 - 반투명 콘크리트

115 - 인공 자궁

116 - 뇌 임플란트

117 - 크라이오닉스

118 - 멸종 제거

119 - DNA 백신

120 - MRNA 백신

121 - 엔자이바이오틱스

122 - 유전 공학

123 - 일시 중단된 애니메이션

124 - 수명 연장

125 -  공학적으로 무시할 수 있는 노화를 위한 전략

126 - 나노의학

127 - 나노센서

128 - 옴니 프로세서

129 - 종양 용해 바이러스

130 - 개인화 된 의학

131 - 전체 게놈 시퀀싱

132 - 파지 요법

133 - 썰매

134 - 재생 의학

135 - 로봇 보조 수술

136 - 세놀리틱

137 - 줄기세포 치료

138 - 합성 생물학

139 - 합성 유전체학

140 - 조직 공학

141 - 트리코더

142 - 바이러스 요법

143 - 유리화

144 - 동결방지제

145 - 케이스 없는 탄약

146 - 클로킹 장치

147 - 지향성 에너지 무기

148 - 전기 레이저

149 - 전자기 무기

150 - 전열 화학 기술

151 - 에너지 보호막

152 - 녹색 총알

153 - 순항 미사일

154 - 레이저 무기

155 - 마헴

156 - 정밀 유도 화기

157 - 소닉 무기

158 - 스텔스 기술

159 - 망원경 탄약

160 - 경량 소형 무기 기술

161 - 브레인 컴퓨터 인터페이스

162 - 두뇌 읽기

163 - 신경 정보학

164 - 뇌파 검사

165 - 두부 이식

166 - 신경보철

167 - 체적 디스플레이

168 - 레이저 TV

169 - 홀로그래피

170 - 광 트랜지스터

171 - 스크린리스 비디오

172 - 군집 지능

173 - 안드로이드

174 - 기노이드

175 - 가스트로봇

176 - 분자나노기술

177 - 나노로보틱스

178 - 동력 외골격

179 - 자체 재구성 모듈러 로봇

180 - 스웜 로보틱스

181 - 무인 차량

182 - 인공 중력

183 - 소행성 채굴

184 - 브레이크스루 스타샷

185 - 풍선 공간 서식지

186 - 재사용 가능한 발사 시스템

187 - 에어리스 타이어

188 - 자율 철도 고속 교통

189 - 이온 추진 항공기

190 - 보잉 X53 액티브 공력 탄성 날개

191 - 적응형 호환 날개

192 - 유체 비행 제어

193 - 하늘을 나는 자동차

194 - 핵융합 로켓

195 - 접지 수준 전원 공급 장치

196 - 호버 바이크

197 - 호버트레인

198 - 지상 효과 열차

199 - 대기 위성

200 - 제트 팩

201 - 배낭 헬리콥터

202 - 자기 부상 열차

203 - 바트레인

204 - 자기 부상

205 - 대량 드라이버

206 - 개인용 고속 운송

207 - 물리적 인터넷

208 - 스쿠터 공유 시스템

209 - 추진제 저장소

210 - 자율 주행 자동차

211 - 우주 엘리베이터

212 - 우주선

213 - 차량 통신 시스템

우토르 의 시리즈

항공우주 분야의 신기술

1 - 플라즈마 추진

2 - 펄스 폭발 엔진

농업의 새로운 기술

1 - 농업용 로봇 공학

2-폐쇄 형 생태 시스템

3-배양 고기

4 - 수직 농업

자율 주행 사물의 새로운 기술

1 - 자율 주행 차량

2 - 자율 드론

3 - 자율 로봇

4 - 자율 무기

건설 분야의 신기술

1-아크 로지

2 - 4D 프린팅

3 - 돔형 도시

전자 분야의 새로운 기술

1 - 생체 인식

2 - 디지털 향기 기술

3 - 전자 코

4 - 전자 섬유

5 - 유연한 전자 장치

6 - 멤리스터

7 - 분자 전자

8 - 나노 전자 기계 시스템

9 - 솔리드 스테이트 변압기

10 - 스핀트로닉스

11 - 열 구리 기둥 범프

12 - 3차원 집적 회로

13 - 트위스트로닉스

에너지 분야의 신기술

1 - 공중 풍력 터빈

2 - 아메리슘

3-인공 광합성

4 - 집중 태양 광 발전

5-극저온 처리

6 - 슈퍼 커패시터

7 - 에너지 수확

8 - 플라이휠 에너지 저장 장치

9 - 퓨전 파워

10 - IV 세대 반응기

11 - 중력 배터리

12 - 가정용 연료 전지

13 - 리튬 에어 배터리

14 - 리튬 철 인산염 배터리

15 - 리튬 황 배터리

16 - 마그네슘 배터리

17 - 마그노닉스

18 - 용융염 반응기

19 - 나노와이어 배터리

20 - 광학 렉테나

21 - 해양 열 에너지 변환

22 - 솔리드 스테이트 배터리

23 - 스마트 그리드

24 - 우주 기반 태양광 발전

25 - 토륨 연료 사이클

26 - 소용돌이 엔진

27 - 무선 전력 전송

28 - 제로 에너지 빌딩

엔터테인먼트의 새로운 기술

1 - 컴퓨터 생성 이미지

2-가상 현실에 몰입

금융 분야의 신기술

1 - 분산 원장

2 - 디지털 통화

3 - 탈중앙화 금융

정보 통신 기술의 새로운 기술

1 - 6G 네트워크

2 - 앰비언트 인텔리전스

3 - 인공 뇌

4 - 인공 일반 지능

5 - 증강 현실

6 - 탄소 나노튜브 전계 효과 트랜지스터

7 - 시민 기술

8 - DNA 디지털 데이터 스토리지

9 - 엑사스케일 컴퓨팅

10 - 홀로그램 데이터 스토리지

11 -  그래픽 처리 장치의 범용 컴퓨팅

12 - 외피질

13 - 리튬 파이

14 - 머신 비전

15 - 모바일 협업

16 - 멀티모달 비접촉식 생체 인식 시스템

17 - 나노 라디오

18 - 뉴로모픽 엔지니어링

19 - 광학 컴퓨팅

20 - 양자 컴퓨팅

21 - 양자 암호화

22 - 양자 레이더

23 - 무선 주파수 식별

24 - 시맨틱 웹

25 - 소프트웨어 정의 라디오

26 - 음성 인식

27 - 서브보컬 인식

28 - 가상 현실

29 - 디지털 포렌식

30 - 스마트 머신

재료 과학의 새로운 기술

1 - 에어로젤

2 - 비정질 금속

3 - 바이오플라스틱

4 - 전도성 고분자

5-극저온 처리

6 - 다이나믹 아머

7 - 풀러렌

8 - 그래핀

9 - 랩 온 어 칩

10 - 고온 초전도

11 - 자성 나노 입자

12 - 자기 유변학 유체

13 - 미세유체공학

14-초 유동성

15 - 메타물질

16 - 메탈 폼

17 - 다기능 구조

18 - 나노 물질

19 - 프로그래밍 가능한 물질

20 - 퀀텀닷

21- 실리센

22 - 초합금

23 - 합성 다이아몬드

24 - 타임 크리스탈

25 - 반투명 콘크리트

의료 분야의 새로운 기술

1 - 인공 자궁

2 - 뇌 임플란트

3 - 크라이오닉스

4 - 멸종 제거

5-DNA 백신

6 - MRNA 백신

7 - 엔자이바이오틱스

8 - 유전 공학

9 - 일시 중단된 애니메이션

10 - 수명 연장

11 -  공학적 무시할 수 있는 노화를 위한 전략

12 - 나노 의학

13 - 나노센서

14 - 옴니 프로세서

15 - 종양 용해 바이러스

16 - 개인화 된 의학

17 - 전체 게놈 시퀀싱

18 - 파지 요법

19 - 썰물

20 - 재생 의학

21 - 로봇 보조 수술

22 - 세놀리틱

23 - 줄기 세포 치료

24 - 합성 생물학

25 - 합성 유전체학

26 - 조직 공학

27 - 트리코더

28 - 바이러스 요법

29 - 유리화

30 - 동결 방지제

군사 분야의 신기술

1 - 케이스 없는 탄약

2 - 클로킹 장치

3 - 지향성 에너지 무기

4 - 일렉트로레이저

5 - 전자기 무기

6 - 전열 화학 기술

7 - 에너지 보호막

8 - 녹색 총알

9 - 순항 미사일

10 - 레이저 무기

11 - 마헴

12 - 정밀 유도 총기

13 - 소닉 무기

14 - 스텔스 기술

15-망원경 탄약

16 - 경량 소형 무기 기술

신경 과학의 새로운 기술

1 - 두뇌 컴퓨터 인터페이스

2 - 두뇌 읽기

3- 신경 정보학

4-뇌파 검사

5-머리 이식

6- 신경 보철

광전자 공학의 새로운 기술

1 - 체적 디스플레이

2 - 레이저 TV

3 - 홀로그래피

4 - 광 트랜지스터

5 - 스크린리스 비디오

로봇 공학의 새로운 기술

1 - 군집 지능

2 - 안드로이드

3 - 기노이드

4 - 가스트로봇

5 - 분자 나노 기술

6 - 나노 로봇 공학

7 - 동력 외골격

8 - 자체 재구성 모듈식 로봇

9 - 스웜 로보틱스

10 - 무인 차량

우주의 새로운 기술

1 - 인공 중력

2 - 소행성 채굴

3 - 브레이크스루 스타샷

4 - 팽창식 공간 서식지

5 - 재사용 가능한 발사 시스템

운송의 새로운 기술

1-에어리스 타이어

2 - 자율 철도 고속 운송

3 - 이온 추진 항공기

4 - 보잉 X53 액티브 에어로엘라스틱 윙

5 - 적응형 호환 날개

6 - 유체 비행 제어

7 - 하늘을 나는 자동차

8 - 융합 로켓

9 - 접지 수준 전원 공급 장치

10-호버 바이크

11 - 호버트레인

12 - 지상 효과 열차

13 - 대기 위성

14 - 제트 팩

15 - 배낭 헬리콥터

16 - 자기 부상 열차

17 - 바트레인

18 - 자기 부상

19 - 대량 드라이버

20 - 개인 고속 운송

21 - 물리적 인터넷

22 - 스쿠터 공유 시스템

23 - 추진제 저장소

24 - 자율 주행 자동차

25 - 우주 엘리베이터

26 - 우주선

27 - 차량 통신 시스템

10억

박식한

자체 재구성 모듈러 로봇

이제 그들은 현실 세계로 옮겨졌고 트랜스포머는 차량으로 변신할 수 있는 로봇의 형태를 취합니다.

푸아드 사브리

저작권

자체 재구성 모듈식 로봇 저작권 © 2022 푸아드 사브리. 모든 권리 보유.

모든 권리 보유. 이 책의 어떤 부분도 저자의 서면 허가 없이 정보 저장 및 검색 시스템을 포함한 전자적 또는 기계적 수단으로 어떤 형태나 형태로도 복제할 수 없습니다. 유일한 예외는 리뷰에서 짧은 발췌문을 인용 할 수있는 리뷰어에 의한 것입니다.

표지는 푸아드 사브리가 디자인했습니다.

이 책은 픽션 작품입니다. 이름, 인물, 장소 및 사건은 저자의 상상력의 산물이거나 허구로 사용됩니다. 실제 사람, 산 사람이나 죽은 사람, 사건 또는 지역과의 유사성은 전적으로 우연의 일치입니다.

보너스

[e-mail] 로 Self Reconfiguration Modular Robot: 이제 현실 세계로 가져왔고, 트랜스포머는 차량으로 변신할 수 있는 로봇의 형태를 취합니다라는 제목으로 이메일을 보내면 이 책의 처음 몇 장이 포함된 이메일을 받게 됩니다.

푸아드 사브리

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머리말

나는 왜 이 책을 썼을까?

이 책을 쓰는 이야기는 1989 년 중등 학교 학생이었을 때 시작되었습니다.

그것은 현재 많은 선진국에서 이용할 수 있는 STEM(과학, 기술, 공학 및 수학) 학교와 매우 유사합니다.

STEM은 학제 간 및 응용 접근 방식으로 과학, 기술, 공학 및 수학의 네 가지 특정 분야에서 학생들을 교육한다는 아이디어에 기반한 커리큘럼입니다. 이 용어는 일반적으로 학교의 교육 정책 또는 커리큘럼 선택을 다루는 데 사용됩니다. 인력 개발, 국가 안보 문제 및 이민 정책에 영향을 미칩니다.

도서관에는 매주 수업이 있었는데, 각 학생은 자유롭게 책을 선택하고 1 시간 동안 읽을 수 있습니다. 수업의 목적은 학생들이 교육 커리큘럼 이외의 과목을 읽도록 격려하는 것입니다.

도서관에서 선반에있는 책을 보면서 5 부로 총 5,000 페이지의 거대한 책을 발견했습니다. 책 이름은 기술 백과 사전으로, 우리 주변의 모든 것을 설명하고, 반도체에 절대 제로, 그 당시 거의 모든 기술은 다채로운 삽화와 간단한