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行動ベースのロボティクス: 基礎と応用
By Fouad Sabry
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行動ベース ロボティクスとは
行動ベース ロボティクス (BBR) として知られるロボット工学の分野は、行動ロボット工学としても知られ、以下のようなロボットに焦点を当てたアプローチです。 周囲の環境を表す内部変数状態がほとんどないにもかかわらず、複雑に見える動作を示すことができます。 行動ロボット工学は主に、感覚と運動の連携によって動作を徐々に修正することに関係しています。
メリット
(I) 洞察と検証 次のトピックについて説明します。
第 1 章: 行動ベースのロボット工学
第 2 章: サブサンプション アーキテクチャ
第 3 章: BEAM ロボット工学
第 4 章: バイオからインスピレーションを得たコンピューティング
第 5 章: ロドニー ブルックス
第 6 章: 同時ローカリゼーションとマッピング
第 7 章: マルチエージェント システム
第 8 章: ニューラル ネットワーク
第 9 章: インテリジェント エージェント
第 10 章: モデルベースの推論
(II) 一般のよくある質問に答える 行動ベースのロボット工学について。
(III) 多くの分野で行動ベースのロボット工学を使用する実際の例。
(IV) 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 各業界が行動ベースのロボット技術を 360 度完全に理解できるようにします。
本書の対象者
専門家、大学生、大学院生、愛好家 、愛好家、およびあらゆる種類の動作ベースのロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
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ロボット工学における新興技術 [Japanese]
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