ロボット工学における新興技術 [Japanese]

Android とは Android は人型ロボットまたはその他の人工的な存在であり、多くの場合、肉の外観を模倣する物質から製造されます。過去には、アンドロイドはもっぱら SF の領域に追いやられ、映画やテレビ番組で定期的に取り上げられていました。しかし、最近のロボット技術の進歩により、実用的で本物そっくりの人型ロボットを構築できるようになりました。 メリット (I) 次のトピックに関する洞察と検証: 第 1 章: アンドロイド (ロボット) 第 2 章: 架空のロボットとアンドロイドのリスト 第 3 章: ヒューマノイド ロボット 第 4 章: ガイノイド 第 5 章: 不気味の谷 第 6 章: David Hanson (ロボット デザイナー) 第 7 章: Actroid 第 8 章: 日本のロボット工学 第 9 章: Maschinenmensch 第 10 章: EveR 第 11 章: iCub 第 12 章: 人工知能の概要 第 13 章: ロボットに関する記事の目次 第 14 章: 架空のガイノイドの一覧 第 15 章: フィクションにおける人工知能 第 16 章: ロボットの歴史 第 17 章: 石黒浩 第 18 章: ロボティクス 第 19 章：ロボティクスの概要 第 20 章：エクス・マキナ（映画） 第 21 章：H anson Robotics (II) Android に関するよくある質問に答えます。 (III) 多くの分野での Android の使用に関する実例。 ( IV) Android テクノロジーを 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新しいテクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 対象読者 専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の Android に関する基本的な知識や情報を超えたい人。

スワーム インテリジェンスとは 分散型の自己組織化システムの集団的行動は、自然または人工のいずれかであり、スウォーム インテリジェンス (SI) と呼ばれるものです。このアイデアは、人工知能で行われている研究で使用されています。 1989 年、Gerardo Beni と Jing Wang は、それぞれの研究分野に関連して「セルラー ロボット システム」という言葉を初めて使用した人物です。 メリット (I) 次のトピックに関する洞察と検証: 第 1 章: 群知能 第 2 章: 遺伝的アルゴリズム 第 3 章: シミュレーテッド アニーリング 第 4 章: 進化的アルゴリズム 第 5 章: 群れの振る舞い 第 6 章: 進化的計算 第 7 章: 粒子群れの最適化 第 8 章: ボイド 第 9 章: Ant コロニー最適化アルゴリズム 第 10 章: メタヒューリスティック 第 11 章: マルコ ドリゴ 第 12 章: 確率拡散探索 第 13 章: 文化的アルゴリズム 第 14 章: 並列メタヒューリスティック 第 15 章: ハイパーヒューリスティック 第 16 章: アリのロボット工学 第 17 章: カッコウ検索 第 18 章: メタ最適化 第 19 章: 人工の用語集インテリジェンス 第 20 章: L比喩に基づくメタヒューリスティックスのリスト 第 21 章: メタヒューリスティックスの表 (II) 群れの知性について一般によく寄せられる質問に答える。 (III) 現実世界多くの分野での群知能の使用例。 (IV) 群知能の技術を 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新興技術を簡潔に説明する 17 の付録。 この本の対象読者 専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、あらゆる種類の群れについて基本的な知識や情報を超えて知りたい人知性。

ナノロボティクスとは ナノイド ロボティクス (ナノロボティクスまたは略してナノボティクスとも呼ばれる) として知られる新しい技術分野は、ナノメートルサイズまたはそれに非常に近いサイズです。より正確には、「ナノロボティクス」という用語は、ナノロボットの設計と構築に焦点を当てたナノテクノロジーの工学分野を指します。これらのナノロボットには、サイズが 0.1 ～ 10 マイクロメートルのデバイスがあり、ナノスケールまたは分子コンポーネントから構築されています。 Nanobot、nanoid、nanite、nanomachine、および nanomite は、現在研究および開発の対象となっている同様のマシンを指定するために投げかけられた他の名前の一部です。 メリット (I) 次のトピックに関する洞察と検証: 第 1 章: ナノロボティクス 第 2 章: 分子ナノテクノロジー 第 3 章: ナノテクノロジー 第 4 章: ナノ医療 第 5 章: ナノモーター 第 6 章: 分子機械 第 7 章: ナノバイオテクノロジー 第 8 章: フィクションにおけるナノテクノロジー 第 9 章: DNA 折り紙 第 10 章: ナノテクノロジーの影響 第 11 章:分子生物物理 第 12 章：ナノエレクトロニクス 第 13 章：ナノテクノロジーの概要 第 14 章：ナノミッション 第 15 章：DNAナノテクノロジー 第 16 章: 分子ナノテクノロジーに関する Drexler-Smalley 討論 第 17 章: ナノテクノロジーの応用 第 18 章: DNA ウォーカー 第 19 章: 研究所e for Bioengineering of Catalonia 第 20 章: ナノテクノロジーの用語集 第 21 章: Hamid Ghandehari (II) ナノロボティクスに関する一般的な質問への回答 (III) 多くの分野でのナノロボティクスの使用の実例。 (IV) 360 度の完全な理解を得るために、各業界の 266 の新興技術を簡潔に説明する 17 の付録 この本の対象読者 専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、および基礎を超えたい人あらゆる種類のナノロボティクスに関する知識または情報。

ガストロボットとは ガストロボットは、1998 年に当時南フロリダ大学研究所の所長であったスチュアート ウィルキンソン博士によって最初に使用された頭字語です。 .このフレーズは文字通り「胃のロボット」を意味します。 「...実際の食物の消化からすべてのエネルギーを引き出すインテリジェントな機械（ロボット）」は、ガストロボットの定義の 1 つです。胃腸ロボットが食物から得るエネルギーは、炭水化物や脂質などの複雑な供給源から得られる場合もあれば、アルコールなどのより単純なものから得られる場合もあります。 メリット (I) 次のトピックに関する洞察と検証: 第 1 章: ガストロボット 第 2 章: 電気化学 第 3 章: 電気化学セル 第 4 章: 燃料電池 第 5 章: 電気分解 第 6 章: プロトン交換膜燃料電池 第 7 章: 直接メタノール型燃料電池 第 8 章: 固体酸化物型燃料電池 第 9 章: 光電気化学電池 第 10 章: 水の電気分解 第 11 章: 直接エタノール燃料電池 第 12 章: 微生物燃料電池 第 13 章: 酵素バイオ燃料電池 第 14 章: 固体酸化物電解槽セル 第 15 章: 電気メタン生成 第 16 章: バイオ電池 第 17 章: 微生物電解セル 第 18 章: 微生物電気合成 第 19 章: Geopsychrobacter electrodiphilus 第 20 章: 生物学的太陽光発電 第 21 章: 砂糖電池 (II) ガストロボットに関するよくある質問に答えます。 (III) 多くの分野でのガストロボットの使用の実例。 (IV) 17 の付録で簡単に説明し、各業界の 266 の新興技術を 360 度完全に理解することができます。 この本の対象読者 専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、基礎知識を超えたい人またはあらゆる種類のガストロボットに関する情報。

分子ナノテクノロジーとは しばしば MNT として知られる分子ナノテクノロジーは、機械合成を使用して複雑な原子構造に従って物を構築する能力に基づく技術の一種です。要件。これらをナノスケールの材料と混同しないでください。この高度な種類のナノテクノロジーは、分子機械システムによって導かれる位置制御されたメカノシンセシスを利用します。この形態のナノテクノロジーのインスピレーションは、洗練されたアイテムを生産するためにナノマシンを使用する微細な工場というリチャード ファインマンのビジョンから来ています。生物物理学、化学、その他のナノテクノロジー、生命の分子機械によって示される物理的原理を、現在の大規模産業に存在するシステム エンジニアリングの概念と組み合わせることが、MNT を作成するために必要なことです。 方法メリット (I) 次のトピックに関する洞察と検証: 第 1 章: 分子ナノテクノロジー 第 2 章: Foresight Institute 第 3 章: K. エリック ドレクスラー 第 4 章: ナノテクノロジー 第 5 章: ナノ医療 第 6 章: ロバート フレイタス 第 7 章: 自己複製 第 8 章: グーグー 第 9 章: 分子アセンブラー 第 10 章: 機械合成 第 11 章: 創造のエンジン 第 12 章: ナノロボティクス 第 13 章: 自己複製マシン 第 14 章: ナノテクノロジーの歴史 第 15 章: ナノテクノロジーにおけるファインマン賞 第 16 章: ナノテクノロジーの概要 第 17 章: 生産的なナノシステム 第 18 章:湿式ナノテクノロジー 第 19 章: 分子ナノテクノロジーに関する Drexler?Smalley の討論 第 20 章: 原子的に精密な製造 第 21 章: ナノテクノロジーの用語集 (II) 分子ナノテクノロジーに関するよくある質問への回答。 (III) 多くの分野での分子ナノテクノロジーの使用に関する実例。 (IV) 17 の付録分子ナノテクノロジーの技術を 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新しい技術を簡単に説明してください。 この本の対象読者 専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の分子ナノテクノロジーに関する基本的な知識や情報を超えたい人。

電動外骨格とは 人間工学に基づいた構造的サポートを提供し、電気モーター、空気圧システムによって動力を供給され、人体の全体または一部に装着可能なモバイル マシンです。 、レバー、油圧、またはサイバネティック技術の組み合わせは、動力付き外骨格と呼ばれます。このタイプの外骨格の他の名前には、パワー アーマー、パワード アーマー、パワード スーツ、サイバネティック スーツ、サイバネティック アーマー、エキソスーツ、ハードスーツ、エキソフレーム、または拡張モビリティが含まれます。外骨格は、機械的ストレスに対してより高い耐性を持つことが期待されており、その制御システムは、ギアを駆動するモーターにその情報を送信しながら、ユーザーが意図する動きを検出して調整できると考えられています。ユーザーの肩、腰、背中、太ももは、外骨格によって過負荷の影響から保護されます。これは、ユーザーが大きな物を持ち上げたり運んだりする際の動きを安定させるのにも役立ちます。 方法利点 (I) 次のトピックに関する洞察と検証: 第 1 章: 電動外骨格 第 2 章: 機能的電気刺激 第 3 章: 障害ロボット 第 4 章: HAL (ロボット) 第 5 章: バイオメカトロニクス 第 6 章: LOPES (外骨格) 第 7 章: 歩行トレーニング 第 8 章: Sarcos 第 9 章: ヒューマン ユニバーサル ロード キャリア 第 10 章: ReWalk 第 11 章: Cyber​​dyne Inc. 第 12 章: SoldierStrong 第 13 章: 装具 第 14 章: 脊髄の移動 第 15 章: Homayoon Kazerooni 第 16 章: Ekso Bionics 第 17 章: 脊髄損傷のリハビリテーション 第 18 章: Vanderbilt 外骨格 第 19 章: ケイデンス バイオメディカル 第 20 章: 装具のニューロメカニクス 第 21 章: 筋電比例制御 (II) 電動外骨格に関する一般のよくある質問への回答。 (III) 実際の例 (IV) 17 の付録で各業界の 266 の新技術を簡単に説明し、電動外骨格の技術を 360 度完全に理解できるようにします。 本書の対象読者 専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の電動外骨格について基本的な知識や情報を超えたい人.

自己再構成モジュラー ロボットとは 自己再構成可能なモジュラー ロボットは、さまざまな形状や構成をとることができる自律運動機械です。それらは、モジュール式の自己再構成ロボット システムとしても知られています。固定形態ロボットに通常見られる従来の作動、センシング、および制御に加えて、自己再構成ロボットには、パーツの接続を再配置することによって、意図的に自身の形状を変更する機能があります。これにより、新しい状況に適応したり、新しいタスクを実行したり、固定形態のロボットよりも迅速に損傷から回復したりできます。 メリット (I) 次のトピックに関する洞察と検証: 第 1 章: 自己再構成モジュラー ロボット 第 2 章: ロボット 第 3 章: 再構成可能なコンピューティング 第 4 章: ユーティリティ フォグ 第 5 章: アリのコロニー最適化アルゴリズム 第 6 章: スウォーム インテリジェンス 第 7 章: クレイトロニクス 第 8 章: 再構成可能な製造システム 第 9 章: 制御の再構成 第 10 章: プログラム可能な物質 第 11 章: 物理コミティクス 第 12 章: Webots 第 13 章: Daniela L. Rus 第 14 章: ロボティクス 第 15 章: MIBE アーキテクチャ 第 16 章: 形態形成ロボティクス 第 17 章: トーチ (機械学習) 第 18 章: キロボット 第 19 章: 分子立方体 第 20 章: ソフト ロボティクス 第 21 章: 連続ロボット (II) 自己再構成モジュラー ロボットに関するよくある質問への回答。 (III) 多くの分野での自己再構成モジュラー ロボットの使用に関する実際の例 (IV) 17各業界の 266 の新しいテクノロジーを簡単に説明する付録で、自己再構成モジュラー ロボットのテクノロジーを 360 度完全に理解することができます。 この本の対象読者 専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の自己再構成モジュラー ロボットに関する基本的な知識や情報を超えたい人。

Swarm Robotics とは 複数のロボットをシステムとして調整するアプローチである Swarm Robotics は、かなり単純な物理ロボットを多数使用することを特徴としています。これはスウォーム ロボティクスのサブフィールドです。ロボット間の相互作用、およびロボットとその周囲との相互作用が、望ましい集団行動の出現につながるという仮説が立てられています。この方法は、人工群知能の領域と、群れの行動を示す昆虫、アリ、およびその他の自然領域の生物学的研究で生まれました。 メリット (I) 次のトピックに関する洞察と検証: 第 1 章: スウォーム ロボティクス 第 2 章: 自律型ロボット 第 1 章3: 無人航空機 第 4 章: 群れ (行動) 第 5 章: 群れの行動 第 6 章: ボイド 第 6 章7: 超小型飛行機 第 8 章: 群知能 第 9 章: マルチエージェント システム 第 10 章: ロバート C. マイケルソン 第 11 章: 移動ロボット 第 12 章: 自律ロジスティクス 第 13 章: IISc 誘導、制御および決定システム研究所 第 14 章: 無人車両 第 15 章: 自律型航空機 第 16 章: Roland Siegwart 第 17 章: Swarm ロボット プラットフォーム 第 18 章: 無人航空機のリスト車両への応用 第 19 章: スウォーム 3D プリンティング 第 20 章: 山火事管理におけるドローン 第 21 章: マルガリータ チリ (II) スウォーム ロボティクスに関するよくある質問に答えます。 (III) 多くの分野での群れロボティクスの使用に関する実例。 (IV) 17 の付録で、各業界の 266 の新興技術を簡単に説明し、360-スワーム ロボット工学の技術を完全に理解していること。 この本の対象読者 専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のスワーム ロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えること。

無人車両とは 人が乗っていない車両は、無人車両または無人車両と呼ばれます。無人車両は、遠隔操作または遠隔誘導車両である場合もあれば、周囲を感知して独立して移動する機能を備えた自動車両である場合もあります。 メリット (I) 次のトピックに関する洞察と検証: 第 1 章: 無人車両 第 2 章: 自律型ロボット 第 3 章: 無人航空機 第 4 章: 無人戦闘航空機 第 5 章: 小型航空機 第 6 章: 遠隔操作車両 第 7 章: 自律型水中ビークル 第 8 章: 無人地上ビークル 第 9 章: 無人航空機の歴史 第 10 章: 無人機の歴史戦闘用航空機 第 11 章: 無人水中車両 第 12 章: 無人航空機のリスト 第 13 章: 自律ロジスティクス 第 14 章: 国際無人車両システム協会 第 15 章: 誘導、ナビゲーション、および制御 第 16 章: 自律型航空機 第 17 章: 徘徊弾薬 第 18 章: 無人航空機アプリケーションのリスト 第 19 章: USV Maxlimer 第 20 章: CSSC 無人ビークル 第 21 章: XTDT 無人ビークル (II) 無人ビークルに関するよくある質問に答える (III) リアル多くの分野での無人車両の使用に関する世界の例。 (IV) 無人車両の技術を 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新興技術を簡単に説明する 17 の付録。 この本の対象読者 専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の基本的な知識や情報を超えて知りたい人無人車両。