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包含アーキテクチャ: 行動ベースのロボティクスと反応制御の基礎と応用
By Fouad Sabry
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サブサンプション アーキテクチャとは
「サブサンプション アーキテクチャ」という用語は、行動ベースのロボット工学の分野と密接に関連した反応型ロボット アーキテクチャの一種を指します。 1980年代と1990年代に大きな成功を収めました。 1986 年に、ロドニー ブルックスと彼の同僚が最初にこの言葉を生み出しました。 包摂の概念は、自律型ロボットやリアルタイム人工知能の他の分野に大きな影響を与えました。
どのようなメリットがあるか
( I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
第 1 章: 包含アーキテクチャ
第 2 章: 行動ベースのロボット工学
第 3 章: ロドニー・ブルックス
第 4 章: 分散システム
第 5 章: モデルベースの推論
第 6 章: インテリジェント エージェント
第 7 章: アクションの選択
第 8 章: ヌーベルアイ
第 9 章: 階層型制御システム
第 10 章: ジンギス (ロボット)
(II) サブサンプション アーキテクチャに関する一般公開のトップ質問。
(III) 多くの分野におけるサブサンプション アーキテクチャの使用例の実例。
本書の対象者
専門家、大学生、大学院生、愛好家 、愛好家、そしてあらゆる種類の包含建築に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
人工知能とは何かシリーズ
人工知能の書籍シリーズでは、200 を超えるトピックを包括的にカバーしています。 各電子ブックでは、特定の人工知能のトピックを詳しく取り上げており、その分野の専門家によって書かれています。 このシリーズは、読者に人工知能の概念、技術、歴史、応用について徹底的に理解してもらうことを目的としています。 取り上げられるトピックには、機械学習、深層学習、ニューラル ネットワーク、コンピューター ビジョン、自然言語処理、ロボット工学、倫理などが含まれます。 電子ブックは、専門家、学生、およびこの急速に進歩する分野の最新の開発について学ぶことに興味があるすべての人を対象に書かれています。
人工知能の書籍シリーズは、基本的な概念から最先端の研究まで、詳細でありながら親しみやすい探求を提供します。 200 冊を超える書籍により、読者は人工知能のあらゆる側面について徹底的な基礎を身につけることができます。 電子ブックは体系的に知識を構築できるように設計されており、後の巻は以前の巻で築いた基礎の上に構築されます。 この包括的なシリーズは、人工知能の専門知識を開発しようとする人にとって不可欠なリソースです。
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