4D 프린팅: 잠깐만, 4D 프린팅이라고 했지?

By Fouad Sabry

4D 프린팅이란 무엇입니까

3D 프린팅은 적층 제조의 일종으로 현대 제조 분야에서 가장 획기적인 발명 중 하나로 간주됩니다. 이는 업계에서 구성 요소와 장비의 제조 방식과 설계 및 개발 방식을 근본적으로 변화시켰습니다. 3D 프린팅을 통해 제조업체와 연구자는 기존의 생산 방법으로는 만들 수 없다고 생각했던 정교한 모양과 구조를 만들 수 있습니다. 지난 30년 동안 3D 프린팅 기술은 끊임없는 혁신을 이루었고 극적으로 변화했습니다. 정교하고 생체에서 영감을 받은 다중 재료 디자인을 생성할 수 있는 능력에도 불구하고 3D 프린팅은 아직 대량 생산에 적합하지 않습니다.

3D 프린팅 기술에 4차원을 추가하는 것을 "4D 프린팅"이라고 합니다. 이 새로운 차원을 통해 3D 인쇄된 사물은 빛, 열, 전기, 자기장 등과 같은 환경적 자극에 관계없이 모양을 변경할 수 있습니다. 인쇄된 항목은 전기 기계 또는 움직이는 부품 없이 시간의 차원을 통합하여 상황의 필요와 요구에 따라 모양을 동적으로 변경합니다. 특정 자극에 대한 반응으로 시간이 지남에 따라 모양이 변하는 3D 프린팅된 사물의 능력은 특정 자극에 대한 반응으로 시간이 지남에 따라 변형되는 재료의 능력을 기반으로 하며 프로세스를 촉진하기 위해 인간의 상호 작용이 필요하지 않습니다.

접이식 포장 및 적응형 풍력 터빈과 같은 다양한 응용 분야에서 유연한 제품에 대한 수요가 증가함에 따라 4D 인쇄가 부상하게 되었습니다.

혜택

(I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:

챕터 1: 4D 프린팅
챕터 2: 4차원 제품
챕터 3: 반응형 아키텍처
챕터 4: 반응형 컴퓨터 지원 디자인
챕터 5: 3D 프린팅< br />6장: 3D 모델링
7장: 3D 스캐닝
8장: 3D 인쇄 시장
9장: 3D 바이오프린팅
10장: 3D 식품 인쇄
11장: 3D 제조 형식
12장: 3D 인쇄 속도
13장: 3D Systems

(II) 4D 프린팅에 대한 대중의 주요 질문에 대한 답변.
(III) 다양한 분야에서 4D 프린팅을 사용하는 실제 사례.
(IV) 간략하게 설명하는 17개의 부록, 266 4D 프린팅' 기술에 대한 360도 완전한 이해를 갖기 위해 각 산업의 새로운 기술.

이 책의 대상

전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 취미 애호가 및 모든 종류의 4D 프린팅에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어선 사람

• Language: 한국어
• Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
• Release date: Nov 12, 2021

Book preview

잠시 기다려, 당신은 4D 인쇄를 말했습니까?

적정 제조의 일종인 3D 프린팅은 현대 제조에서 가장 파괴적인 발명품 중 하나로 간주됩니다. 그것은 근본적으로 구성 요소와 장비가 만들어지는 방법뿐만 아니라 업계에서 설계 및 개발을 변화시켰습니다. 3D 프린팅을 통해 제조업체와 연구원은 이전에는 기존의 생산 방법을 사용하여 만들 수 없다고 생각했던 정교한 모양과 구조를 만들 수 있습니다. 지난 3년 동안 3D 프린팅 기술은 끊임없는 돌파구를 마련했으며 급격히 변화했습니다. 3D 프린팅은 정교한 바이오 에서 영감을 얻은 다재료 설계를 생성하는 능력에도 불구하고 아직 대량 생산에 적합하지 않습니다.

3D 프린팅 기술에 대한 4차원의 추가기술을 4D 프린팅이라고 합니다. 이 새로운 차원으로 3D 인쇄 된 것들은 빛, 열, 전기, 자기장 등과 같은 환경 자극과 는 독립적으로 모양을 변경할 수 있습니다. 인쇄된 항목은 전기 기계 또는 움직이는 부품없이 시간의 치수를 통합하여 상황의 요구와 요구에 따라 동적으로 모양을 변경합니다. 특정 자극에 반응하여 시간이 지남에 따라 모양을 변경하는 3D 인쇄 사물의 능력은 특정 자극에 반응하여 시간이 지남에 따라 변형되는 재료의 능력에 기초하며, 공정을 용이하게 하기 위해 인간의 상호 작용이 필요하지 않습니다.

자체 접이식 포장 및 적응형 풍력 터빈과 같은 다양한 응용 분야에서 유연한 제품에 대한 수요가 증가함에 따라 4D 프린팅의 증가를 촉발시켰습니다.

푸아드 새브리(Fouad Sabry)는 남부 유럽, 중동 및 아프리카의 휴렛 패커드(HP)의 응용 분야 개발 지역 책임자입니다. 푸아드는 컴퓨터 시스템 및 자동 제어 학사 B.Sc, 이중 석사 학위, (1) 경영학 석사(MBA) 및 (2) 호주 멜버른 대학교(MOU)로부터 정보 기술 관리 석사(MMIT)를 받았습니다. 푸아드는 보다폰 및 국제 비즈니스 머신(IBM)과 같은 지역, 지역 및 국제 기업에서 근무하는 정보 통신 기술(ICT)에서 25년 이상의 경력을 보유하고 있습니다. 현재 Fouad는 신흥 기술 및 산업 솔루션에 중점을 둔 기업가이자 저자이자 미래학자이며 10억 지식(1BK) 커뮤니티의 창립자입니다.

4D 프린팅

저자의 다른 책들

1 – 스마트 머신

2 – 뇌 컴퓨터 인터페이스

3 – 군단 지능

4 – 자율 주행 차량

5 – 자율 드론

6 – 자율 로봇 공학

7 – 자율 무기

8 – 농업 로봇 공학

9 - 폐쇄 생태 시스템

10 – 배양 육류

11 – 수직 농업

12 – 플라즈마 추진

13 – 펄스 폭발 엔진

14 – 고고학

15 – 4D 프린팅

저자에 의해 시리즈

정보 기술의 새로운 기술

1 – 스마트 머신

신경과학 분야의 신흥 기술

1 – 뇌 컴퓨터 인터페이스

로봇 공학의 신흥 기술

1 – 군단 지능

자율주행 기술의 신기술

1 – 자율 주행 차량

2 – 자율 드론

3 – 자율 로봇 공학

4 – 자율 무기

농업 분야의 신흥 기술

1 – 농업 로봇 공학

2 - 폐쇄 생태 시스템

3 – 배양 육류

4 – 수직 농업

우주의 신흥 기술

1 – 플라즈마 추진

2 – 펄스 폭발 엔진

건설 의 신흥 기술

1 – 고고학

2 – 4D 프린팅

지식이 풍부한 10억 개

4D 프린팅

잠시 기다려, 당신은 4D 인쇄를 말했습니까?

푸아드 사브리

저작권

4D 프린팅 저작권 © 2021 By 푸아드 사브리. 모든 권리 보유.

모든 권리보유. 이 책의 어떤 부분도 저자의 서면 허가 없이 정보 저장 및 검색 시스템을 포함한 전자 또는 기계적 수단으로 복제될 수 없습니다. 유일한 예외는 리뷰에서 짧은 발췌를 인용 할 수있는 검토자입니다.

푸아드 사브리가 디자인한 커버.

이 책은 소설의 작품입니다. 이름, 문자, 장소 및 인시던트 중 하나는 저자의 상상력의 산물이거나 가상으로 사용됩니다. 실제 사람, 살아 있거나 죽은 사람, 사건 또는 로케일과 유사하는 것은 전적으로 우연입니다.

보너스

제목 줄 4D 프린팅 : 두 번째 를 기다려야합니까, 당신은 4D 프린팅을 말했습니까?와 함께 [e-mail] 이메일을 보낼 수 있습니다,이 책의 처음 몇 장이 포함 된 이메일을 받게됩니다.

푸아드 사브리

1BK 웹사이트를 방문하세요.

www.1BKOfficial.org

머리말

이 책을 왜 썼는가?

이 책을 쓰는 이야기는 제가 중등학생 시절인 1989년에 시작되었습니다.

그것은 매우 많은 선진국에서 사용할 수있는 STEM (과학, 기술, 공학, 수학) 학교와 같습니다.

STEM은 과학, 기술, 공학 및 수학과 같은 네 가지 특정 분야의 학생들을 학제 간 및 적용 방식으로 교육하는 아이디어에 기반한 커리큘럼입니다. 이 용어는 일반적으로 교육 정책 또는 학교에서 교육 과정 선택을 해결하는 데 사용됩니다. 그것은 인력 개발, 국가 안보 문제 및 이민 정책에 영향을 미칩니다.

도서관에는 매주 수업이 있었는데, 각 학생은 책을 자유롭게 선택하고 1시간 동안 읽을 수 있습니다. 수업의 목적은 학생들이 교육 커리큘럼 이외의 과목을 읽도록 장려하는 것입니다.

도서관에서 선반에 있는 책을 보면서 5부로 총 5,000페이지 분량의 거대한 책을 발견했습니다. 책 이름은 우리 주변의 모든 것을 설명하는 기술의 백과 사전이며, 반도체에 대한 fROM 절대 제로, 거의 모든 기술, 그 당시, 다채로운 일러스트와 간단한 단어로 설명되었다. 나는 백과 사전을 읽기 시작했고, 물론, 나는 1 시간 주간 수업에서 그것을 완료 할 수 없었다.

그래서 저는 아버지에게 백과사전을 사라고 설득했습니다. 아버지는 제 생애 초에 저를 위한 모든 기술 도구, 첫 번째 컴퓨터 및 최초의 기술 백과 사전을 구입하셨으며, 둘 다 저와 제 경력에 큰 영향을 미칩니다.

저는 올해 같은 여름 방학 동안 백과사전 전체를 마쳤고, 우주가 어떻게 작동하는지, 그리고 일상적인 문제에 그 지식을 적용하는 방법을 보기 시작했습니다.

기술에 대한 저의 열정은 30여 년 전에 시작되었으며 여전히 그 여정은 계속됩니다.

이 책은 신흥 기술의 백과 사전의 일부입니다, 이는 내가 고등학교 때 내가 했던 것과 같은 놀라운 경험을 독자에게 제공하기 위한 나의 시도이지만, 대신 20세기 기술, 응용 프로그램 및 산업 솔루션에 더 관심이있어요.

신흥 기술의 백과사전은 365권의 책으로 구성되며, 각 책은 하나의 신흥 기술에 초점을 맞출 것입니다. 이 책의 끝에서 곧 오고의 부분에서 신흥 기술과 업계별 분류 목록을 읽을 수 있습니다.

독자에게 1 년 기간 의 과정 동안 매일 하나의 신흥 기술에 대한 지식을 증가 할 수있는 기회를 제공하는 365 책.

소개

이 책을 어떻게 썼는가?

신흥 기술의 백과 사전의 모든 책에서, 나는 새로운 기술에 대한 자신의 질문에 대답하려고, 사람들의 마음에서 직접, 즉각적인 원시 검색 통찰력을 얻기 위해 노력하고 있습니다.

매일 30억 개의 Google 검색이 있으며, 그 중 20%는 이전에 본 적이 없습니다. 그들은 사람들의 생각에 직접 적인 라인 처럼.

때로는 '종이 잼을 어떻게 제거합니까'입니다. 다른 시간, 그것은 그들이 이제까지 구글과 공유 감히 것 참혹한 두려움과 비밀 행커링입니다.

4D 프린팅에 대한 콘텐츠 아이디어의 미개발 금광을 발견하기 위해, 나는 구글과 같은 검색 엔진에서 자동 완성 데이터를 듣고, 다음 신속하게 모든 유용한 문구와 질문을 크랭크, 사람들은 키워드 4D 프린팅주위에 묻고있다.

그것은 사람들의 통찰력의 금광입니다, 나는 신선하고 매우 유용한 콘텐츠, 제품 및 서비스를 만드는 데 사용할 수 있습니다. 친절한 사람들은 당신처럼 정말로 원합니다.

사람들이 검색하는 것은 인간의 정신에 대해 수집된 가장 중요한 데이터 집합입니다. 따라서 이 책은 라이브 제품이며, 당신과 나처럼 사람들이 묻는 4D 프린팅에 대한 새로운 질문에 대한 답변이 점점 더 많아지면서 지속적으로 업데이트되며, 이 새로운 기술에 대해 궁금해하며 그것에 대해 더 알고 싶습니다.

이 책을 쓰는 접근 방식은 사람들이 4D 프린팅을 검색하는 방법을 더 깊이 이해하고, 반드시 내 머리 꼭대기에서 생각하지 않을 질문과 쿼리를 공개하고, 매우 쉽고 소화 가능한 단어로 이러한 질문에 대답하고 간단한 방법으로 책을 탐색하는 것입니다.

그래서 이 책을 쓰는 데 있어 가능한 한 최적화되고 표적이 되도록 했습니다. 이 책의 목적은 사람들이 4D 프린팅에 대한 지식을 더 이해하고 성장시키는 데 도움이됩니다. 나는 사람들의 질문에 가능한 한 가깝게 대답하고 더 많은 것을 보여주기 위해 노력하고 있습니다.

그것은 사람들이 가지고있는 질문과 문제를 탐구하고 직접 대답하고, 책의 내용에 통찰력, 검증 및 창의력을 추가하는 환상적이고 아름다운 방법입니다 - 심지어 피치와 제안. 이 책은 부자, 덜 붐비는, 때로는 놀라운 연구 수요 영역을 발견 나는 그렇지 않으면 도달하지 않을 것이다. 이 방법을 사용하여 책을 읽은 후 잠재적 인 독자의 마음에 대한 지식을 증가시킬 것으로 예상된다는 것은 의심의 여지가 없습니다.

저는 이 책의 내용을 항상 신선하게 만들기 위해 독특한 접근 방식을 적용했습니다. 이 방법은 검색 청취 도구를 사용하여 사람들의 마음을 경청하는 데 달려 있습니다. 이 접근 방식은 다음과 같은 도움이 되었습니다.

독자를 정확히 만나서 코드를 공격하고 주제에 대한 이해를 높이는 관련 콘텐츠를 만들 수 있습니다.

맥박에 단단히 손가락을 유지, 그래서 사람들이 새로운 방법으로이 새로운 기술에 대해 이야기 할 때 업데이트를 얻을 수 있습니다, 시간이 지남에 따라 추세를 모니터링.

질문의 숨겨진 보물을 발견하는 것은 콘텐츠의 관련성을 높이고 승리의 우위를 제공하는 예기치 않은 통찰력과 숨겨진 틈새 시장을 발견하기 위해 신흥 기술에 대한 답변이 필요합니다.

독자가 원하는 콘텐츠에 대한 용기와 추측에 시간을 낭비하는 것을 멈추고 사람들이 필요로하는 내용으로 책 콘텐츠를 채우고 추측에 기반한 끝없는 콘텐츠 아이디어에 작별 인사를하십시오.

사람들이 읽고 알고 싶은 것을 실시간으로 읽고 알고 싶은 것에 앞줄 좌석을 얻고 검색 데이터를 사용하여 어떤 주제를 포함해야 하는지, 어떤 주제를 배제해야 하는지에 대한 대담한 결정을 내리기 위해 견고한 결정을 내리고 위험을 줄입니다.

콘텐츠 제작을 간소화하여 개별 의견을 수동으로 선별하지 않고도 콘텐츠 아이디어를 식별하여 며칠, 심지어 몇 주를 절약할 수 있습니다.

사람들이 자신의 질문에 대답하는 것만으로도 간단한 방법으로 지식을 늘릴 수 있도록 돕는 것은 훌륭합니다.

나는이 책의 쓰기의 접근 방식은 그것이 대조로 고유하다고 생각하고, 검색 엔진에 독자가 묻는 중요한 질문을 추적합니다.

승인을

책을 쓰는 것은 생각보다 어렵고 내가 상상했던 것보다 더 보람있는 것입니다. 이 중 어느 것도 권위있는 연구자들이 완료한 작품이 없었다면 불가능했을 것이며, 이 신흥 기술에 대한 대중의 지식을 높이기 위한 그들의 노력을 인정하고 싶습니다.

헌신

깨달음에, 사물을 다르게 보고 세상이 더 나아지기를 바라는 사람들은 현상 유지나 기존 국가를 좋아하지 않습니다. 당신은 그들과 너무 많이 동의 할 수 있습니다, 당신은 그들과 더 많은 논쟁 할 수 있지만, 당신은 그들을 무시할 수 없습니다, 당신은 그들이 항상 일을 변경하기 때문에, 그들을 과소 평가 할 수 없습니다 ... 그들은 인류를 앞으로 밀어 내고, 어떤 사람들은 그들을 미친 사람 또는 아마추어로 볼 수 있지만, 다른 사람들은 천재와 혁신가를 볼 수 있습니다, 그들은 세상을 바꿀 수 있다고 생각할 만큼 계몽된 사람은, 할 사람이기 때문에, 깨달음에 사람들을 이끌.

제사

정의: 4차원 인쇄는 컴퓨터 프로그래밍된 재료의 증착을 통해 3차원 인쇄의 동일한 기술을 사용하여 3차원 개체를 만듭니다.

중요도: 4D 프린팅의 가장 명백한 장점은 계산 접을 통해 프린터보다 큰 물체를 하나의 부분으로만 인쇄할 수 있다는 것입니다. 4D 인쇄된 개체는 모양을 변경할 수 있고 축소 및 전개될 수 있기 때문에 프린터에 맞지 않는 크기의 객체를 압축하여 3D 프린팅을 보조 형식으로 압축할 수 있습니다.

재료: 4D 프린팅 기술은 열역학적 특성 및 기타 재료 특성으로 인해 단일 형상 메모리 폴리머, 액정 엘라스토머, 복합 하이드로겔, 복합재료, 다중 재료 및 기타 다기능 재료와 같은 재료를 사용합니다.

설립자: 이 신흥 기술의 조상은 컴퓨터 과학자 인 Skylar Tibbits, 매사추세츠 공과 대학 (MIT)의 셀프 어셈블리 연구소의 설립자이자 공동 이사입니다. 4D 프린팅의 기원은 3D 프린팅에 대한 시간 계수의 도입에 있습니다.

과학: 4D 프린팅은 본질적으로 3D 인쇄 된 물체가 열이나 물로 인한 시간이 지남에 따라 모양을 변경하는 기능을 말하며 가역성 측면은 원래 모양으로 되돌릴 수 있습니다.

내용물 표

4D 프린팅

저자의 다른 책들

저자에 의해 시리즈

4D 프린팅

저작권

보너스

머리말

소개

승인을

헌신

제사

내용물 표

제 1 장: 4D 인쇄

제 2 장: 4 차원 제품

제 3장: 응답아키텍처

제 4 장: 응답 컴퓨터 보조 디자인

제 5 장: 3D 인쇄

제 6 장: 3D 모델링

제 7 장: 3D 스캐닝

제 8 장: 3D 인쇄 시장

제 9 장: 3D 바이오 프린팅

제 10 장: 3D 식품 인쇄

제 11장: 3D 제조 형식

제 12 장: 3D 인쇄 속도

제 13장: 3D 시스템

후기

작성자 정보

개봉박두

부록: 각 산업의 신흥 기술

제 1장:4D 프린팅

-차원 인쇄(4D 프린팅; 4D 바이오 프린팅, 액티브 종이 접기 또는 형상 모핑 시스템이라고도 함)는 컴퓨터 프로그래밍된 재료의 증착을 통해 3차원 물체를 연속레이어로 구축하기 위해 3D 프린팅과 동일한 공정을 사용합니다. 그러나 4D 프린팅에서 최종 3D 셰이프는 외부 자극에 대응하여 다른 모양으로 변신할 수 있으며, 4차원은 인쇄 후 시간 종속 모양이 변경됩니다. 따라서 제조 후 인쇄된 제품이 환경 조건(습도, 온도, 전압 등)과 반응하여 모양이 변경되는 프로그래밍 가능한 물질의 일종입니다.

인쇄 기술

스테레오리소그래피는 광중합을 사용하여 기판 층을 연결하여 중합체 네트워크를 형성하는 3D 프린팅 프로세스입니다. 압출된 물질이 층을 형성하기 위해 즉시 경화되는 융합 증착 모델링과는 달리, 4D 프린팅은 주로 인쇄 공정이 완료된 후 적층 된 재료를 치료하기 위해 자외선이 사용되는 스테레오리소그래피를 기반으로합니다. 이방성축은 최종 인쇄가 지향성을 내장한 방식으로 마이크로머질을 구성하여 특정 상황에서 변환의 방향과 양을 엔지니어링하는 데 필수적입니다.

섬유 아키텍처

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Tibbits 외. 수중 침수 시 반응하는 복합 폴리머를 인쇄했습니다.

대부분의 4D 프린팅 기술은 다양한 크기와 재료 특성을 가진 섬유 네트워크에 의존합니다. 4D 프팅 구성 요소는 매크로 및 마이크로 스케일 모두에서 설계할 수 있습니다. 샘플에 사용된 모든 재료의 응집된 재료 특성에 근사하는 복잡한 분자/섬유 시뮬레이션은 마이크로 스케일 설계를 달성하는 데 사용됩니다. 자극 활성화 시 변형 모양은 이러한 재료 건물 조각의 크기, 모양, 계수 및 연결 패턴과 직접 관련이 있습니다.

하이드로 반응성 폴리머/하이드로 젤

MIT의 셀프 어셈블리 연구소의 수장인 Skylar Tibbits는 Stratasys Materials Group과 협력하여 매우 친수성 부품과 비활성, 고강성 재료로 구성된 복합 폴리머를 만들었습니다. 이 두 가지 재료의 뚜렷한 특성은 인쇄 된 체인의 일부 영역의 최대 150 % 팽창을 허용했으며 뻣뻣한 요소는 변경 된 체인에 대한 구조적 및 각도 제한을 확립했습니다. 그들은 물에 잠겼을 때 와이어 프레임 큐브로 변신하는 체인과 물에 잠겼을 때 MIT라는 철자를 철자한 다른 체인을 만들었습니다.

셀룰로오스 복합재료

틸레 외. 습도 반응할 수 있는 셀룰로오스 기반 물질의 가능성을 조사했다. 그들은 양쪽에 다양한 수준의 교체를 가진 셀룰로오스 스테라릴 에스테르를 사용하여 이중 레이어 필름을 만들었습니다. 한 에스테르는 0.3의 대체 정도의 매우 친성이었고, 다른 하나는 3의 대체 정도의 매우 소수성이었다. 소수성 면은 수축되고 매성구측이 팽창하여 시료를 50°C에서 22°C로 냉각하고 상대 습도가 5.9%에서 35%로 상승하여 시료가 단단히 굴려지게 했습니다. 온도 및 습도 조정을 반전시키면서 시료가 다시 풀려나서 공정이 되돌릴 수 있음을 증명했습니다.

A. 시드니 글래드먼 외. 애니소트로픽 붓기를 이해하고 인쇄 된 피브릴의 정렬을 매핑하여 식물 난증 활동을 에뮬레이트 할 수 있었습니다. 가지, 줄기, 브락, 꽃은 습도, 빛 및 터치와 같은 외부 자극에 반응하여 세포벽 과 조직 조성물의 내부 터고를 변화시다. 이 것을 모델로 사용하여, 연구원은 전통적인 세포벽의 구조물을 닮은 국소 anisotropic 팽윤 행동을 가진 복합 하이드로겔 건축을 만들었습니다. 인쇄 과정에서 셀룰로오스 피브릴은 100 GPa의 순서에 높은 종횡비(100)와 탄성 계수를 가진 마이크로피브릴을 형성하기 위해결합한다. 구조의 경우 이러한 마이크로피브릴은 부드러운 아크릴아미드 매트릭스에 내장되어 있습니다.

N,N-디메틸라크라이아미드, 나노클레이,포도당 산화제, 포도당 및 누노피릴라셀룰로오스의 수성 용액이 하이드로겔 복합체의 점성탄성 잉크를 인쇄하는 데 활용되었다. 물질이 자외선으로 경화되면 나노 클레이는 유변학적 보조로 작용하여 액체 흐름을 개선하는 한편 포도당은 산소 억제를 억제합니다. 이 잉크를 사용하여 연구원은 셀룰로오스 피브릴의 방향을 지정하는 인쇄 경로에 대한 이론적 모델을 개발했으며, 인쇄의 하단 레이어는 x축과 평행하고 인쇄의 상단 레이어가 각도로 시계 반대 방향으로 회전합니다. 샘플의